STM32F407配置pca9685驱动

STM32F407配置pca9685驱动

pca9685是16路12位PWM信号发生器，可用于控制舵机、led、电机等设备，i2c通信，节省主机资源。在淘宝上随处可见，Arduino用它非常方便，不过STM32要想使用它必须要写好驱动才行，本文简述如何配置其驱动以及一些需要注意的地方。

pca9685简介

当然对于老手，看datasheet是最好的选择pca9685datasheet
对于我这种新手，自然是看高手的文章比较容易上手了~

我在网上看到的对pca9685总结的最好的一篇文章推荐给大家：生命不息折腾不止
博主写得非常详细，本文某些片段也是参考博主的这篇文章，在此致谢。

pca9685用的是IIC通信，如果有同学对IIC不熟悉，要先去了解一下~

pca9685驱动

网上有不少写pca9685的文章，写驱动的也有，不过我试过的大多有错误，我详细地进行了修改，并且调试成功，走了不少弯路。

pcf8574.h：

头文件的话主要就是寄存器地址和IIC通信的函数声明，比较简单。

内部地址(hex)	名称	功能
Harry Potter	Gryffindor	90
Hermione Granger	Gryffindor	100
Draco Malfoy	Slytherin	90
00	MODE1	设置寄存器1
01	MODE2	设置寄存器2
02	SUBADR1	i2c-bus subaddress1
03	SUBADR2	i2c-bus subaddress2
04	SUBADR3	i2c-bus subaddress3
05	ALLCALLADR
06	LED0_ON_L
07	LED0_ON_H
08	LED0_OFF_L
09	LED0_OFF_H
…	…	…
0x06 + 4*X	LEDX_ON_L
0x06 + 4*X + 1	LEDX_ON_H
0x06 + 4*X + 2	LEDX_OFF_L
0x06 + 4*X + 3	LEDX_OFF_H
…	…	… 上面共16路通道
FA	ALL_LED_ON_L
FB	ALL_LED_ON_H
FC	ALL_LED_OFF_L
FD	ALL_LED_OFF_H
FE	PRE_SCALE 控制周期的寄存器
FF	TestMode

照着上面的表格写头文件就好了 - -

#ifndef __PCF8574_H
#define __PCF8574_H
#include "sys.h"
#include "myiic.h"

#define PCA9685_adrr 0x80<