重力感应贪吃蛇（C51 MPU6050 8*8LED点阵）

重力感应贪吃蛇（C51 MPU6050 8*8LED点阵）

本文讲述如何从无到有用C51做一个重力感应的贪吃蛇，包括元件选型、原理图PCB绘制和代码编写。

所需元件及其选型

元件	封装	数量
89C52	双列直插DIP40	1
MPU6050	8引脚(实际只用到4个)	1
8*8LED点阵屏	18引脚(2个起固定作用)	1
74HC595	贴片SOP16	1
CH340	贴片SOP16	1
12M晶振	HC-49S	2
USB母座	6脚(USB-A)	1
排阻10k	0603 8P4R	4
电阻10k	贴片0603	2
电阻33R	贴片0603	2
电阻47k	贴片0603	1
电阻4.7k	贴片0603	1
电容22P	贴片0603	3
电容33P	贴片0603	2
电容103	贴片0603	1
电容104	贴片0603	2
电解电容10u	插件	1
电解电容470u	插件	1
SS14肖特基二极管	SMA	1
A1SHB	SOT-23	1
贴片LED	0603	1
轻触开关	6*6*5	1
按钮开关	8*8	1

原理图绘制

C51外围电路

//上拉电阻画得比较丑，大家意会一下。。。

复位晶振电路

USB下载电路/电源电路

实不相瞒，最难的这部分电路是从网上抄的- -

MPU6050插座电路

代码部分

驱动程序

• IIC&MPU6050

这个比较简单的，网上有很多资料，不赘述。
拿P1的0和1做IIC通信的时钟线和数据线，配置一下MPU6050的寄存器：

sbit SCL=P1^0;
sbit SDA=P1^1;

#define SMPLRT_DIV      0x19
#define CONFIG          0x1A
#define GYRO_CONFIG     0x1B
#define ACCEL_CONFIG    0x1C
#define ACCEL_XOUT_H    0x3B
#define ACCEL_XOUT_L    0x3C
#define ACCEL_YOUT_H    0x3D
#define ACCEL_YOUT_L    0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H    0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L    0x40
#define TEMP_OUT_H      0x41
#define TEMP_OUT_L      0x42
#define GYRO_XOUT_H     0x43
#define GYRO_XOUT_L     0x44
#define GYRO_YOUT_H     0x45
#define GYRO_YOUT_L     0x46
#define GYRO_ZOUT_H     0x47
#define GYRO_ZOUT_L     0x48
#define PWR_MGMT_1      0x6B
#define WHO_AM_I        0x75