STM32F407用USART2与HC06蓝牙模块通信

STM32F407用USART2与HC06蓝牙模块通信

笔者曾经使用STM32F103做过些小东西，想着迁移到F407应该很容易，未曾想事情并不简单，有很多坑被我踩到了。本文主要讲述利用建立STM32F407的USART2与HC06蓝牙模块进行通信。本文写的尽量详细简单，让初学ARM的新手也能看懂，同时也涉及到一些容易出错的细节，供大家参考和指正。

本文主要分下面几块来写：

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串口通信原理

想必玩过一点单片机的人都懂一点串口通信，而恐怕我们印象中的串口通信不过如此，两个芯片通过串口通信，需要共地、Tx（发送）和Rx（接收）相互连接即可:

而实际上，串口通讯种类繁多，即使是通用异步收发器UART也有RS-232和RS-485等不同接口，有兴趣可以深入学习。
首先串口通信指的是一种设备通信的协议而不是指接口。串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。而我们所使用的USART和UART的区别是可以同步，你在STM32的datasheet里可以看到USART2_CK，而实际上我们很少使用，我们完全可以把USART当UART来用。

HC06蓝牙模块

无线蓝牙透传模块。
默认名字HC06、波特率9600bps、配对密码00000。
—— [ HC06的datasheet ]

用Arduino的时候想必是很傻瓜式的，如果用STM32来做还是要了解一番的。
首先好好看一下datasheet，看一下AT指令集，然后用一个USB转TTL的模块（这里用的是CH340）和电脑连接：

可以看到HC06的