【图像分割】粒子群算法优化模拟退火算法图像分割【含Matlab源码 2020期】

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Matlab图像处理（仿真科研站版）

⛄一、粒子群算法优化模拟退火算法图像分割简介（具体理论见参考文献）

1基于模拟退火思想的粒子群算法
1.1 基本PSO算法
首先, 粒子群算法是由Eberhan博士和Kennedy博士最先提出的全局优化进化算法。该算法源于对鸟群捕食行为的灵感, 其基本思想是通过群体中个体之间的协作和共享来寻求最优解。

粒子群算法中, 每个优化问题的解看作是搜索空间中的一只鸟, 称之为“粒子"。鸟被抽象为没有质量和体积的微粒 (点) , 并将其延伸到N维空间, 粒子i在N维空间里的位置表示为矢量Xi= (xi1, xi2, …, xiN) , 飞行速度表示为矢量Vi= (vi1, vi2, …, viN) , 每个粒子都有一个由目标函数决定的适应值 (FitnessValue) , 并且知道自己到目前为止发现的最好位置pbest和现在的位置Xi, 这个可以看作是粒子自己的飞行经验。除此之外, 每个粒子还知道到目前为止整个群体中所有粒子发现的最好位置gbest (gbest是pbest中的最好值) 。这个可以看作是粒子同伴的经验。粒子就是通过自己的经验和同伴中最好的经验来决定下一步的运动。

对于第k次迭代, PSO中的每一个粒子是按照式 (1) 和式 (2) 进行变化的。

粒子通过不断的学习更新, 最终飞向解空间中最优解所在位置, 搜索过程结束。最后输出的g是全局最优解。在更新过程中, 粒子每一维的速率被限制到vmin-vmax之内。

1.2 模拟退火思想的粒子群算法 (SAPSO)
基本粒子群优化算法中, 虽然粒子速度作了限制, 不会变化太大, 但位置更新时未作限制, 就有可能新的位置会变得很坏, 引起收敛速度缓慢, 所以要对更新的位置作限制。限制的思路有两种方法:一种类似于速度的限制方法, 给每一维变量限制一个范围;另一种思路采用模拟退火算法思想, 模拟退火算法用于优化问题的出发点是基于物理中固体物质的退火过程与一般优化算法的相似性。算法的基本思想是从一给定解开始的, 从邻域中随机产生另一个解, 接受准则允许目标函数在有限范围内变坏, 它由一控制参数t决定, 其作用类似于物理过程中的温度T, 对于控制参数t的每一取值, 算法持续进行“产生新解—判断—接受或舍弃”的迭代过程, 对应着固体在某一恒定温度下趋于热平衡的过程。经过大量的解变换后, 可以求得给定控制参数t值时优化问题的相对最优解。然后减小控制参数t的值, 重复执行上述迭代过程。当控制参数逐渐减少并趋于零时, 系统也越来越趋于平衡状态, 最后系统状态对应于优化问题的整体最优解, 该过程也称冷却过程[8]。

方法1: 在基本粒子群算法的基础上, 在更新当前位置时, 把它限制在xmin-xmax内。

采用模拟退火算法思想有3种方法改进, (在此以求目标函数的极小值为例, 即适应值越小越好) 分析如下:

方法2:按式 (2) , 计算新的位置, 然后计算两个位置所引起的适应值的变化量ΔE;若ΔE≤0, 接受新值, 否则若exp (-ΔE/T) >rand (0, 1) 也接受新值。其中rand (0, 1) 表示0-1之间的随机数, T是起始温度, α为退火系数。否则就拒绝。

方法3: 接受准则允许目标函数在有限范围内变坏, 并不直接按概率取舍, 而是按ΔE<e, e为按允许目标函数变坏的范围。

方法SAPSO:把方法1与方法3结合在一起, 现提出一种基于模拟退火思想微粒群算法 (SAPSO) , 既限定位置的范围, 又设定允许目标函数变坏的范围e, 接受准则允许目标函数在有限范围内变坏, 即若ΔE<e, 就接受新值, 否则就拒绝。把SAPSO方法结合最大类间方差法应用于图像分割, 这充分发挥了模拟退火、PSO、最大类间方差法三种算法的优势, 非线性快速且稳定地求解最大类间方差及对应的灰度阈值, 在取得较好的图像分割效果的同时, 显著地提高了计算速度。

2基于模拟退火思想的PSO算法用于图像分割
2.1 最大类间方差分割方法
最大类间方差阈值分割法的基本思路是将直方图在某一阈值处分割成两组, 计算两组的方差信息, 因为方差是灰度分布均匀性的一种度量, 方差值越大, 说明构成图像的两部分差别越大, 当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导致两部分差别变小, 因此使类间方差最大的分割意味着错分概率最小, 此时的阈值即为最佳阈值。

最大类间方差法以式 (3) :

2.2采用SAPSO算法优化最大类间方差分割法的具体实现
从上面讨论可以看出, 最大类间方差法的计算量很大, 严重影响了阈值的选取效率, 难以满足图像分割的实时处理要求和大幅图像处理的需要。由于最大类间方差法实际上也是一种寻优方法, 所以文中使用前文提出的SAPSO算法优化最大类间方差法的寻优过程。

2.2.1 SAPSO算法流程
下面是SAPSO算法的基本步骤:

1. 初始化:设定微粒群规模M, 每个微粒代表 (0～L-1) 区间内的某个灰度值, 其中L为需要处理图像的灰度级。随机对微粒群各微粒的初始位置和速度进行初始设定, 预先设定算法的运行参数。

2. 根据式 (1) 和式 (2) , 由当前位置和速度产生各个微粒的新的位置。并且计算微粒群中每个微粒的当前最好位置pbest和全局最好位置gbest。

While (不满足迭代终止条件) do

3. 选择式 (3) 的F (k) 作为微粒群算法的适应函数, 计算每个粒子新位置的适应值。

4. 对各个微粒, 将其适应值与所经历过的最好位置pbest的适应值进行比较, 若较好, 则将其作为当前的最好位置;根据各个微粒的个体极值pbest找到全局最好位置gbest。对适应值进行比较, 若较好, 则将其作为当前的全局最好位置。进行一步迭代。

5. 根据式 (1) 进化每个微粒的Vi, 并把它限制在vmax内。

6. 根据式 (2) 进化每个微粒的Xi, 并把它限制在0～L-1内。

7. 计算两个位置所引起的适应值的变化量ΔE;若ΔE>-e, e为允许目标函数变坏范围, 接受新值;否则就拒绝, xk+1仍为xk。

End

8. 将gbest对应的阈值K作为分割阈值门限, 进行图像分割。利用灰度图像直方图可以实现灰度图像的二值化, 一般而言, 如果一幅图像用f (i, j) 表示, 图像的二值化阈值处理方式如下:

f (i, j) =1;f (i, j) ≥K
f (i, j) =0;f (i, j) <K

通常, 用f (i, j) =1的部分表示图像, 用f (i, j) =0的部分表示背景。

2.2.2 SAPSO算法的主要参数的选择
虽然粒子群算法发展迅速并取得了可观的研究成果, 但其理论基础仍相对薄弱, 尤其是算法基本模型中的参数设置和优化问题还缺乏成熟的理论论证和研究。目前比较通用的参数设置方法是经验法和实验法。

粒子群规模的选择, A EI-Gallad 在其研究论文中利用统计方法分析了微粒群规模、速度极限和迭代次数对算法性能的影响, 但是这三个参数与具体问题的特性密切相关, 文中算法经过实验得到粒子数为5比较合适。

惯性权重w、加速常数c1、c2和最大速度vmax共同维护微粒对全局和局部搜索能力的平衡。这四个算法参数的设置与具体问题密切相关, 目前比较常用的方法是针对具体求解问题, 利用充分的实验来确定。

加速常数c1、c2, 低的值允许微粒在被拉回之前可以在目标区域外徘徊, 而高的值则导致微粒突然地冲向或越过目标区域, 一般都取2, 不过在文献中也有其它的取值, 但一般c1=c2并且范围在0～4之间[11], J Kennedy和R Eberhart曾在论文中建议设置c1=c2=2以保证式 (1) 中的随机乘积均值等于1, 文中算法中统一取c1=c2=2。

惯性权重因子w使微粒保持运动惯性, 使微粒有扩展搜索空间的趋势, 有能力探索新的区域。在此取值与经典粒子群算法一致, w=1。

速度限制最大值vmax决定当前位置与最好位置之间的区域的分辨率 (或精度) 。如果vmax太高, 微粒可能会飞过好解;如果vmax太小, 微粒不能在局部好区间之外进行足够的探索, 导致陷入局部优值。

该限制有3个目的:

(1) 防止计算溢出;

(2) 实现人工学习和态度转变;

(3) 决定问题空间搜索的粒度。在此取vmax=4。

粒子长度, 由优化问题决定, 就是问题解的长度, 粒子的范围, 文中粒子位置代表阈值, 对于灰度级为L的图像, 阈值范围在0～ (L-1) , 故位置限制最小值xmin=0, 位置限制最大值xmax=L-1。

模拟退火算法所用到的参数, 初始温度T和退温方式对算法的优化性能具有一定影响, 在此采用如下经验公式[16]:T=-fpg/ln (0.2) , Tk+1=α*Tk, 其中, fpg为初始种群中最佳微粒的目标值, α为退火系数。

⛄二、部分源代码

%% Cleaning the Stage
clc;
clear;
close all;
warning(‘off’);

%% Reading Image
MainOrg=imread(‘tst.jpg’);
Gray=rgb2gray(MainOrg);
InpMat= double(MainOrg);

%% Basics
[s1,s2,s3]=size(InpMat);
R = InpMat(:,:,1);
G = InpMat(:,:,2);
B = InpMat(:,:,3);
X1 = (R-min(R(😃))/(max(R(😃)-min(R(😃));
X2 = (G-min(G(😃))/(max(G(😃)-min(G(😃));
X3 = (B-min(B(😃))/(max(B(😃)-min(B(😃));
X = [X1(😃 X2(😃 X3(😃];

%% Cluster Numbers
clusteres = 7;

%% Cost Function and Parameters
% Cost Function
CostFunction=@(m) CLuCosPSOSA(m, X, clusteres);
% Decision Variables
VarSize=[clusteres size(X,2)];
% Number of Decision Variables
nVar=prod(VarSize);
% Lower Bound of Variables
VarMin= repmat(min(X),1,clusteres);
% Upper Bound of Variables
VarMax= repmat(max(X),1,clusteres);

%% PSO-SA Clustering Option and Run
% PSO-SA Options
% Iterations (more value means: slower runtime but, better result)
Itr=50;
% SA solver + PSO body
SA_opts = optimoptions(‘simulannealbnd’,‘display’,‘iter’,‘MaxTime’,Itr,‘PlotFcn’,@pswplotbestf);
options.SwarmSize = 250;
% PSO-SA Run
disp(['SA-PSO Segmentation Is Started … ']);
[centers, Error] = particleswarm(CostFunction, nVar,VarMin,VarMax,SA_opts);
disp(['SA-PSO Segmentation Is Ended. ']);

%% Calculate Distance Matrix
% Create the Cluster Center
g=reshape(centers,3,clusteres)';
% Create a Distance Matrix
d = pdist2(X, g);
% Assign Clusters and Find Closest Distances
[dmin, ind] = min(d, [], 2);
% Sum of Cluster Distance
WCD = sum(dmin);
% Fitness Function of Centers Sum
z=WCD;
% Final Segmented Image
SA_Segmented=reshape(ind,s1,s2);
PSOSAuint=uint8(SA_Segmented);
ColorSeg = labeloverlay(Gray,PSOSAuint);
%
medgray = medfilt2(SA_Segmented,[5 5]);
%
redChannel = ColorSeg(:,:,1); % Red channel
greenChannel = ColorSeg(:,:,2); % Green channel
blueChannel = ColorSeg(:,:,3); % Blue channel
medcolor1 = medfilt2(redChannel,[4 6]);
medcolor2 = medfilt2(greenChannel,[4 6]);
medcolor3 = medfilt2(blueChannel,[4 6]);
medrgb = cat(3, medcolor1, medcolor2, medcolor3);

%% Plot PSO-SA Segmented Result
disp(['Error Is: ’ num2str(Error)]);
figure(‘units’,‘normalized’,‘outerposition’,[0 0 1 1])
subplot(2,3,1)
subimage(MainOrg);title(‘原始’);
subplot(2,3,2)
subimage(Gray);title(‘灰色’);
subplot(2,3,3)
imshow(SA_Segmented,[]);
title(['粒子群算法优化模拟退火算法灰色分段, 集群 = ’ num2str(clusteres)]);
subplot(2,3,4)
imshow(ColorSeg,[]);
title(['粒子群算法优化模拟退火算法彩色分段, 集群 = ’ num2str(clusteres)]);
subplot(2,3,5)
imshow(medgray,[]);
title(['粒子群算法优化模拟退火算法灰色中值滤波 ']);
subplot(2,3,6)
imshow(medrgb,[]);
title([‘粒子群算法优化模拟退火算法彩色中值滤波’]);
% That’s it, GoodBye 😐

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 张捍东,廖天红,岑豫皖.用模拟退火思想的粒子群算法实现图像分割[J].计算机技术与发展. 2010,20(05)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

9 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合