【配送路径规划】遗传算法连锁超市配送路线规划（目标函数成本：车辆派送+油耗+时间惩罚+车辆容量惩罚）【含Matlab源码 2347期】

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Matlab路径规划（仿真科研站版）

⛄一、基于计算机视觉的图像拼接技术研究简介

配送是连锁超市经营中的一个重要环节,配送包括“配”和“送”2个内容,“配”即对货物进行合理分配,将其置于不同车辆,“送”即对配送路线进行合理规划,从而提高车辆的载重和空间利用率,进而节约配送成本,换言之即货物配载问题和车辆路径问题[1]。

车辆路径问题(VRP,vehicle routing problem)于1959年由Dantzig等[2]提出,它主要研究在满足约束条件下最佳的车辆行驶路线方案。货物配载问题的研究始于国外,自1939年(Kantorovich),1940年(Brook)开始[3],解决最大化载重和容积利用率使得配送成本降低的问题。将这2个问题之间的相关性考虑在内,同时进行优化,建立模型并设计算法进行求解,无论从理论上还是实际上都有一定的意义。从理论上而言,可以丰富配送路线规划理论,从实际上而言,能够优化配送过程中资源利用不合理的问题[4,5,6,7,8]。

1 模型描述
研究配送路线优化问题的范围是:单个配送中心、多辆车辆、多品种货物、路网非对称、路线闭合型货物配装与车辆路径优化问题。

该模型可描述为从配送中心出发,由n辆车辆完成对多个客户点的配送,配送中心与客户的距离以及任意2个客户之间的路网距离已知,客户所需求的货物品种规格数量已知,所用车辆的载重和容积已知,车辆有最大行驶距离限制,在多个约束条件下,要确定车辆载重和容积利用率最大、投入使用车辆最少以及车辆总行驶距离最短的配送方案。

1.1 模型假设
综合优化模型在以下假设下建立:①配送为闭合的,且货物单向流动;②车辆为一对多个客户,每辆车1条线路;③各个客户的需求已知,货物为纸箱式包装;④货物在车厢内可以任意摆放。

1.2 模型参数及变量定义
对模型中的参数和变量定义如下:k表示车辆编号(k=1,2,…,n);i,j表示客户编号(i,j=0,1,2,…,n),i,j=0表示配送中心;p表示货物编号(p=1,2,…,m);uij表示客户点i,j之间的距离;Gk表示车辆k的额定载重量;vk表示车辆k的额定容积;gip表示客户i的货物p的重量;vip表示客户i的货物p的体积。

模型中涉及到的变量定义如下:

1.3 模型构建
结合模型描述、模型假设以及参数和变量定义,建立配送路线优化模型为



对模型目标函数解释如下:式(1)表示车辆总行驶里程最短;式(2)表示最大化载重利用率;式(3)表示最大化容积利用率;式(4)表示车辆使用数量最少;式(5)表示车辆最大行驶距离限制;式(6)表示车辆载重量限制;式(7)表示车辆装载容积限制;式(8)表示单个客户点货物应装载在同一辆车上;式(9)、式(10)表示每个客户只能由1辆车提供服务;式(11)表示车辆从配送中心出发最后返回配送中心;式(12)表示到达客户点i的车辆数与从客户点i开出的车辆数一致。式(13)～(15)为决策变量的0、1约束。

1.4 目标函数处理
上述模型存在多个目标函数,考虑到求解的复杂度,将多目标函数经过统一量纲处理转换成单目标函数,各个目标转换成成本函数后再进行相加,使得模型的求解结果以配送成本进行更为直观的反应。目标函数与成本的转换如图1所示。

2 改进遗传算法求解
基于基本的遗传算法[3,4,5,6]改进求解上述模型,具体的步骤如下。

2.1 整数编码
上述配送线路规划问题是带有车辆运行和货物装载访问次序的问题,0-1编码无法反映这一特征,因此考虑采用整数编码。编码思路如下:把所有客户点当作染色体中的各个基因,基因的排列顺序即代表车辆访问客户点和客户点货物装载的顺序。以某配送中心配送路线规划为例,假设该配送中心安排3辆车出发对10个客户点进行配送,共规划了3条配送路线:路径1:0-5-2-9-0,路径2:0-4-3-6-1-0,路径3:0-7-8-10-0。那么对于第1条配送路线而言,车辆配送客户的顺序即访问顺序为5,2,9,而对应的货物装载顺序为9,2,5。

2.2 产生初始化种群
在编码中随机生成了1×10染色体,并重复N次(N为初始种群的规模),把中间第i次生成的染色体放到一个规模为N×L种群的第i行,那么结果能带到含有N个个体规模的初始种群。

2.3 解码方案及适应值函数确定
采用对染色体从第1列开始进行累加求和的方式,计算对应客户点货物体积和重量的累加和,若到某个位置重量或容积累加和超过车辆额定载重或额定容积,则在该点后面插入0,若容积和载重累加和都未超过,那么计算出从配送中心到该列对应客户点,再从该点返回配送中心这条路线的总距离,判断是否超过车辆总行驶距离限制,若超过则在该位置插入0,再将货物总体积和总重量置为0,重复上述步骤,直至进行到最后一列染色体。

研究将目标函数的倒数定义为适应度函数,即fτ=1/f(pi)。

2.4 确定选择算子
采用轮盘赌和最优串选择相结合的方法选择算子,这种方法既能满足最优遗传,也能满足较优个体大概率遗传到下一代。

2.5 交叉算子
基于两点交叉算子对其进行改进,生成两点交叉变异算子,假设某个体有5个变量:设个体P1={1|24|53|},P2={3|51|24|},|为交叉点,子个体分别为C1和C2,取P2处2个交叉点中的基因放在子代C1对应位置处,而P2中交叉点[5,1]的补集[3,2,4]随机排列在C1其他位置,同理取P1交叉点中间的基因放在子代C2对应位置处,而P1中交叉点[2,4]的补集[1,5,3]则随机排列在子代C2其他位置。

2.6 变异算子
研究选取互换变异,将染色体其中2个地方的基因当作互换变异的点。

⛄二、部分源代码

clear
clc
%close all
%% 输入信息
data=load(‘data1.txt’);
% 配送中心位置
center_pos=data(1,2:3);
% 客户点信息
demand0=data(2:end,:);
demand=creat_demand(demand0);
para.vehicle_fix_cost=100;%车辆派遣费
para.vehicle_vel=60/60;%车辆行驶速度 单位km/min
para.vehicle_max_amount=100;%车辆最大服务能力
para.oil_fee_per_kilo=0.7;%配送车每公里油费
para.vehicle_maxnum=14;%车辆最大使用数目
%% 计算配送中心到客户点的距离
vertexs=[center_pos;demand.pos]; %所有点的坐标x和y
h=pdist(vertexs);
dist=squareform(h); %距离矩阵，满足三角关系，暂用距离表示花费c[i][j]=dist[i][j]
%% 遗传算法参数设置
NIND=300; %种群大小
MAXGEN=150; %迭代次数
Pc=0.9; %交叉概率
Pm=0.05; %变异概率
GGAP=0.9; %代沟(Generation gap)
N=demand.num+para.vehicle_maxnum-1; %染色体长度=需求点数目+备选中心数目-1
%% 初始化种群
rand(‘seed’,1);
Chrom=InitPopCW(NIND,N); %构造初始解
%% 遗传算法优化
gen=1;
figure;set(gcf,‘position’,[480 92 560 686]);
hold on;box on
xlim([0,MAXGEN])
ObjV=calObj1(Chrom,demand,para,dist); %计算种群目标函数值
preObjV=min(ObjV);
while gen<=MAXGEN
%% 计算适应度
ObjV=calObj1(Chrom,demand,para,dist);%计算种群目标函数值
subplot 211;
line([gen-1,gen],[preObjV,min(ObjV)]);drawnow;
title(‘优化过程’);
xlabel(‘代数’);
ylabel(‘最优值’);
preObjV=min(ObjV);
FitnV=Fitness(ObjV);
%% 选择
SelCh=Select(Chrom,FitnV,GGAP);
%% OX交叉操作
SelCh=Recombin(SelCh,Pc);
%% 变异
SelCh=Mutate(SelCh,Pm);
%% 重插入子代的新种群
Chrom=Reins(Chrom,SelCh,ObjV);
%% 删除种群中重复个体，并补齐删除的个体
Chrom=deal_Repeat(Chrom);
%% 打印当前最优解
ObjV=calObj1(Chrom,demand,para,dist); %计算种群目标函数值
[minObjV,minInd]=min(ObjV);
disp([‘第’,num2str(gen),‘代最优化值:’,num2str(minObjV)])
[bestVC,bestNV]=decode1(Chrom(minInd(1)😅,demand);
subplot 212;
draw_Best_iter(bestVC,bestNV,center_pos,demand,vertexs);
drawnow;
%% 更新迭代次数
gen=gen+1 ;
end

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]李小玲.基于改进遗传算法的连锁超市配送路线优化研究[J].甘肃科学学报. 2020,32(06)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除
🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置