【肌电信号EMG】小波变换DWT肌电信号去噪频域时域分析【含Matlab源码 3386期】

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Matlab信号处理（仿真科研站版）

⛄一、案例简介

表面肌电信号（Surface Electromyography）是众多生物电信号中的一种，也是相对来说最容易获取的一种电生理信号。将电极片放置在人体的皮肤表面，可以记录到皮肤表面因肌肉收缩而产生的微弱的电位差，而这个微弱的电位信号通过肌电采集电路的放大和转换就形成了可用作处理的表面肌电信号。sEMG是及其微弱的，下面是肌电与常见电源的电压值比较。

其实人体的各种运动的源头信号均来自于大脑，相当于一个指挥官在给身体的各个组织部分发送命令。当人体做出某个动作时，脊髓神经会产生一个控制信号并利用神经肌肉接头作为媒介传递到肌纤维，与每个神经元关联的肌纤维有很多条，这些部分合在一起就构成了所谓的运动单元。肌纤维细胞经过去极化和复极化操作，在神经肌肉接头处产生动作电位，这个动作电位会沿着神经元的轴突传导到末梢神经和肌肉接点，一旦运动神经接触到肌肉，那么它的轴突将会分支到多个肌纤维上，每个分支终止在肌纤维上形成运动突出的过程称为运动终板。传导到轴突末梢的动作电位使神经与肌肉的接点释放化学物质乙酸胆碱，它使得运动终板的离子通透性发生变化产生终板电位，而后，该终板电位使肌细胞膜达到去极化阈值电位，并产生肌纤维的动作电位，这个动作电位沿着肌纤维向两个肌腱端传播，引起了肌纤维内的一系列变化，导致肌纤维的收缩，大量肌纤维收缩产生肌肉力，并在其周围组织中产生细胞外电场。周围组织经过滤波操作，便可由表面电极或针电极检测到人体软组织中因电流场而表现出的电位差，记录这种肌肉动作电位的曲线称为肌电图（Electromyography, EMG），即所谓的肌电信号。

总结一句比较好理解的就是：你想抬胳膊的时候，这个想法从大脑给出，通过神经介质啥的传递到能执行抬胳膊的肌肉处，一系列的化学反应之后促使肌肉收缩从而在肌肉纤维上产生动作电位，形成电势差，恰好你把特殊装置（肌电贴片）贴合在皮肤表面就获取到了这个电势差的变化，产生的微弱的电位信号。加入我们在胳膊的前臂上贴了足够多的有效电极，那么手部的任何运动在各个电极上产生的电位信号的组合是不相同的，是可区分的。因此，我们可以通过肌电信号来把手势动作分割出来（对应到整个手臂动作、腿部动作、咽喉部动作、背部动作均可以区分）。

研究发现EMG信号随着人体疲劳程度的加深，其幅值会增大，频率会降低，因此
通过分析EMG信号来检测驾驶员的疲劳状态。通过对处理后的数据进行时域分析和频域分析，得到肌电信号的特征参数：积分肌电值(IEMG)、均方根值(RMS)、平均功率频率(MPF)、中位频率(MF)。
IEMG是指在一定时间内肌肉中参与活动的运动单位放电总量，通常其幅值随疲劳程度的加深而增加。RMS反映了运动单位数量的募集程度及其放电频率的同步化程度。

特征提取：面对表面肌电数据的高维性和弱可用性，五种类型的特征提取方法，包括时域方法（TM）、频域方法（F M）、时频方法（T F M）、基于模型的方法（MM）和非线性熵特征提取方法（NM），用于提取表面肌电信号的特征。每种类型的特征提取方法都侧重于不同观测视图中信号的特性。

时域方法：将表面肌电数据视为时间域中时间轴上的物理信号值，其变化特性通常用平均值、方差、最大值和最小值等统计特征来表示。时域方法用于提取上述特征，它将表面肌电信号看作随机信号，其平均值为零，其方差随信号强度的变化而变化。

频域方法：频域分析方法主要研究肌电信号在频域的变化特征，其特征可以表示为频域特征。本文利用傅立叶变换对表面肌电信号进行变换，提取了14个频域特征值。

时频域方法：与时域和频域方法不同，时频域方法同时关注时变特性和频率分布。与时域或频域中的特征不同，表面肌电能够由小波变换过程中产生的小波系数表示。本文首先采用著名的离散小波变换（DWT）方法对表面肌电信号进行5级分解。

基于模型的方法：对于基于模型的方法，我们重点研究了数据联合分布的特征。自回归（AR）模型是一种流行的特征提取方法，广泛应用于生理信号分析，通过将表面肌电信号表示为模型的系数，来表示表面肌电的联合分布。

非线性特征提取方法：由于表面肌电信号是通过跨肌肉膜的离子交换产生的，离子交换的状态由电极检测，状态的变化反映了肌肉活动的混乱程度。我们用熵来描述肌肉活动的混乱程度。具体而言，sEMG信号的每个值表示一个状态。

⛄二、部分源代码

clear all;
file_name = ‘Data1.txt’; % 文件名
fid =fopen(file_name,‘r’); %打开文件
h=fgets(fid); %去掉第一行；
C=textscan(fid,‘%*f%f%f%f%f’);%去掉第一列；并将其他行列写入C
fclose(fid); %关闭文件
Data=[C{1}‘;C{2}’;C{3}‘;C{4}’];%将C中的数据取出放入数组Data1
fid =fopen([‘new_’ file_name],‘w’); %打开新文件夹
fprintf(fid,‘%-.10e %-.10e %-.10e %-.10e\r\n ‘,Data); %将取出的数据放入新文件夹，纯数据
fclose(fid);%关闭新文件夹
%load ‘new_Data1.txt’;
t=[‘new_’ file_name];
[newData]=textread(t,’’,‘delimiter’,’ ');

s=newData(:,1);
sd=wden(s,‘rigrsure’,‘s’,‘mln’,10,‘db8’);
figure(1);
subplot(2,1,1), plot(s); %显示原始信号和去除了噪声的信号
axis([0 512 0.5 1.7]);grid on;
title(‘原始信号’);
subplot(2,1,2), plot(sd);
axis([0 512 0.9 1.4]);
grid on;
title(‘消噪后的信号’);

N=512;
figure(2);
fs=1000;
%数据点数
%时间序列
n=0:N-1;
f=n*fs/N; %频率序列
y=fft(s,N); %对信号进行快速Fourier变换
mag=abs(y); %求得Fourier变换后的振幅
subplot(2,1,1) ,plot(f(1:N/2),mag(1:N/2));
grid on;
axis([0 500 0 17]);
title(‘原始信号的频谱’);

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 沈再阳.精通MATLAB信号处理[M].清华大学出版社，2015.
[2]高宝建,彭进业,王琳,潘建寿.信号与系统——使用MATLAB分析与实现[M].清华大学出版社，2020.
[3]王文光,魏少明,任欣.信号处理与系统分析的MATLAB实现[M].电子工业出版社，2018.

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除
🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置