【Elman回归预测】遗传算法优化递归神经网络GA-ELMAN数据预测【含Matlab源码 3771期】

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⛄一、运行结果

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语音处理(Matlab)
信号处理(Matlab)
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⛄二、遗传算法优化递归神经网络GA-ELMAN简介

本文提出了一种基于遗传算法优化递归神经网络GA-ELMAN神经网络的数据预测模型。该模型将遗传算法与ELMAN神经网络相结合,利用遗传算法的全局搜索能力和ELMAN神经网络的时序预测能力,提高了数据预测的准确性和鲁棒性。本文通过对多个数据集的实验结果表明,GA-ELMAN神经网络模型在数据预测任务上具有良好的性能。

1 绪论
数据预测是机器学习领域的一个重要课题,其目的是利用历史数据来预测未来数据。在实际应用中,数据预测有着广泛的应用,例如股票价格预测、天气预报、经济预测等。

传统的数据预测方法主要有时间序列分析、回归分析、聚类分析等。这些方法虽然在某些任务上取得了良好的效果,但它们也存在一些局限性。例如,时间序列分析只能处理线性数据,回归分析只能处理连续数据,聚类分析只能处理离散数据。

近年来,随着深度学习的发展,深度学习模型在数据预测任务上取得了突破性的进展。深度学习模型能够学习数据中的非线性关系,并且能够处理各种类型的数据。因此,深度学习模型成为数据预测领域的研究热点。

2 ELMAN神经网络
ELMAN神经网络是一种递归神经网络,它能够学习时序数据中的时间依赖性。ELMAN神经网络的结构如下图所示:

[Image of ELMAN neural network structure]

ELMAN神经网络由输入层、隐含层和输出层组成。输入层接收输入数据,隐含层处理输入数据并将其传递给输出层,输出层生成预测结果。

ELMAN神经网络的训练过程如下:
(1)初始化权重和偏置。
(2)将输入数据输入到网络中。
(3)计算隐含层的输出。
(4)计算输出层的输出。
(5)计算误差。
(6)更新权重和偏置。
(7)重复步骤2-6,直到误差达到最小值。

3 遗传算法
遗传算法是一种启发式搜索算法,它模拟生物的进化过程来寻找最优解。遗传算法的流程如下:
(1)初始化种群。
(2)计算种群中每个个体的适应度。
(3)选择适应度高的个体进行交叉和变异。
(4)生成新的种群。
(5)重复步骤2-4,直到达到终止条件。

4 GA-ELMAN神经网络
GA-ELMAN神经网络模型将遗传算法与ELMAN神经网络相结合,利用遗传算法的全局搜索能力和ELMAN神经网络的时序预测能力,提高了数据预测的准确性和鲁棒性。

GA-ELMAN神经网络模型的结构如下图所示:

[Image of GA-ELMAN neural network structure]

GA-ELMAN神经网络模型由遗传算法和ELMAN神经网络组成。遗传算法负责搜索ELMAN神经网络的最佳权重和偏置,ELMAN神经网络负责对数据进行预测。

GA-ELMAN神经网络模型的训练过程如下:
(1)初始化遗传算法和ELMAN神经网络。
(2)将输入数据输入到ELMAN神经网络中。
(3)计算ELMAN神经网络的输出。
(4)计算误差。
(5)将误差作为遗传算法的适应度函数。
(6)选择适应度高的个体进行交叉和变异。
(7)生成新的种群。
(8)重复步骤2-7,直到达到终止条件。

⛄三、部分源代码

%% 初始化
clear
close all
clc
warning off

%% 数据读取
data=xlsread(‘数据.xlsx’,‘Sheet1’,‘A1:N252’); %%使用xlsread函数读取EXCEL中对应范围的数据即可

%输入输出数据
input=data(:,1:end-1)*rand(1); %data的第一列-倒数第二列为特征指标
output=data(:,end)*rand(1); %data的最后面一列为输出的指标值

N=length(output); %全部样本数目
testNum=15; %设定测试样本数目
trainNum=N-testNum; %计算训练样本数目

%% 划分训练集、测试集
input_train = input(1:trainNum,:)‘;
output_train =output(1:trainNum)’;
input_test =input(trainNum+1:trainNum+testNum,:)‘;
output_test =output(trainNum+1:trainNum+testNum)’;

%% 数据归一化
[inputn,inputps]=mapminmax(input_train,0,1);
[outputn,outputps]=mapminmax(output_train);
inputn_test=mapminmax(‘apply’,input_test,inputps);

%% 获取输入层节点、输出层节点个数
inputnum=size(input,2);
outputnum=size(output,2);
disp(‘/’)
disp(‘神经网络结构…’)
disp([‘输入层的节点数为:’,num2str(inputnum)])
disp([‘输出层的节点数为:’,num2str(outputnum)])
disp(’ ')
disp(‘隐含层节点的确定过程…’)

%确定隐含层节点个数
%采用经验公式hiddennum=sqrt(m+n)+a,m为输入层节点个数,n为输出层节点个数,a一般取为1-10之间的整数
MSE=1e+5; %初始化最小误差
for hiddennum=fix(sqrt(inputnum+outputnum))+1:fix(sqrt(inputnum+outputnum))+10

%构建网络
net=newelm(inputn,outputn,hiddennum);
% 网络参数
net.trainParam.epochs=1000;         % 训练次数
net.trainParam.lr=0.01;                   % 学习速率
net.trainParam.goal=0.000001;        % 训练目标最小误差
% 网络训练
net=train(net,inputn,outputn);
an0=sim(net,inputn);  %仿真结果
mse0=mse(outputn,an0);  %仿真的均方误差
disp(['隐含层节点数为',num2str(hiddennum),'时,训练集的均方误差为:',num2str(mse0)])

%更新最佳的隐含层节点
if mse0<MSE
    MSE=mse0;
    hiddennum_best=hiddennum;
end

end
disp([‘最佳的隐含层节点数为:’,num2str(hiddennum_best),‘,相应的均方误差为:’,num2str(MSE)])

%% 构建最佳隐含层节点的ELMAN神经网络
disp(’ ')
disp(‘标准的ELMAN神经网络:’)
net0=newelm(inputn,outputn,hiddennum_best,{‘tansig’,‘purelin’},‘trainlm’);% 建立模型

%网络参数配置
net0.trainParam.epochs=1000; % 训练次数,这里设置为1000次
net0.trainParam.lr=0.01; % 学习速率,这里设置为0.01
net0.trainParam.goal=0.00001; % 训练目标最小误差,这里设置为0.0001
net0.trainParam.show=25; % 显示频率,这里设置为每训练25次显示一次
net0.trainParam.mc=0.01; % 动量因子
net0.trainParam.min_grad=1e-6; % 最小性能梯度
net0.trainParam.max_fail=6; % 最高失败次数

%开始训练
net0=train(net0,inputn,outputn);

%预测
an0=sim(net0,inputn_test); %用训练好的模型进行仿真

%预测结果反归一化与误差计算
test_simu0=mapminmax(‘reverse’,an0,outputps); %把仿真得到的数据还原为原始的数量级
%误差指标
[mae0,mse0,rmse0,mape0,error0,errorPercent0]=calc_error(output_test,test_simu0);

%% 遗传优化算法寻最优权值阈值
disp(’ ')
disp(‘GA优化ELMAN神经网络:’)
net=newelm(inputn,outputn,hiddennum_best,{‘tansig’,‘purelin’},‘trainlm’);% 建立模型

%网络参数配置
net.trainParam.epochs=1000; % 训练次数,这里设置为1000次
net.trainParam.lr=0.01; % 学习速率,这里设置为0.01
net.trainParam.goal=0.00001; % 训练目标最小误差,这里设置为0.0001
net.trainParam.show=25; % 显示频率,这里设置为每训练25次显示一次
net.trainParam.mc=0.01; % 动量因子
net.trainParam.min_grad=1e-6; % 最小性能梯度
net.trainParam.max_fail=6; % 最高失败次数

%% 初始化GA参数
sizepop=100; %初始种群规模
maxgen=100; %最大进化代数
pcross=[0.6]; %交叉概率选择,0和1之间
pmutation=[0.5]; %变异概率选择,0和1之间

numsum=inputnumhiddennum_best+hiddennum_besthiddennum_best+hiddennum_best+hiddennum_bestoutputnum+outputnum; %自变量个数
lenchrom=ones(1,numsum);
bound=[-3
ones(numsum,1) 3*ones(numsum,1)]; %数据范围

%------------------------------------------------------种群初始化--------------------------------------------------------
individuals=struct(‘fitness’,zeros(1,sizepop), ‘chrom’,[]); %将种群信息定义为一个结构体
avgfitness=[]; %每一代种群的平均适应度
bestfitness=[]; %每一代种群的最佳适应度
bestchrom=[]; %适应度最好的染色体
%初始化种群
for i=1:sizepop
%随机产生一个种群
individuals.chrom(i,:)=Code(lenchrom,bound); %编码(binary和grey的编码结果为一个实数,float的编码结果为一个实数向量)
x=individuals.chrom(i,:);
%计算适应度
individuals.fitness(i)=fitness(x,inputnum,hiddennum_best,outputnum,net,inputn,outputn,output_train,inputn_test,outputps,output_test);%fun(x,inputnum,hiddennum,outputnum,net,inputn,outputn); %染色体的适应度
end

%找最好的染色体
[bestfitness bestindex]=min(individuals.fitness);
bestchrom=individuals.chrom(bestindex,:); %最好的染色体
avgfitness=sum(individuals.fitness)/sizepop; %染色体的平均适应度
% 记录每一代进化中最好的适应度和平均适应度
trace=[avgfitness bestfitness];

%% 迭代求解最佳初始阀值和权值
% 进化开始
for i=1:maxgen
i
% 选择
individuals=Select(individuals,sizepop);
avgfitness=sum(individuals.fitness)/sizepop;
%交叉
individuals.chrom=Cross(pcross,lenchrom,individuals.chrom,sizepop,bound);
% 变异
individuals.chrom=Mutation(pmutation,lenchrom,individuals.chrom,sizepop,i,maxgen,bound);

% 计算适应度 
for j=1:sizepop
    x=individuals.chrom(j,:); %解码
    individuals.fitness(j)=fitness(x,inputnum,hiddennum_best,outputnum,net,inputn,outputn,output_train,inputn_test,outputps,output_test);;   
end

%找到最小和最大适应度的染色体及它们在种群中的位置
[newbestfitness,newbestindex]=min(individuals.fitness);
[worestfitness,worestindex]=max(individuals.fitness);
% 代替上一次进化中最好的染色体
if bestfitness>newbestfitness
bestfitness=newbestfitness;
bestchrom=individuals.chrom(newbestindex,:);
end
individuals.chrom(worestindex,:)=bestchrom;
individuals.fitness(worestindex)=bestfitness;

avgfitness=sum(individuals.fitness)/sizepop;

trace=[trace;avgfitness bestfitness]; %记录每一代进化中最好的适应度和平均适应度

end
%% 遗传算法结果分析

%% 绘制进化曲线
figure
plot(trace(:,2),‘r-’,‘linewidth’,2)
xlabel(‘进化代数’)
ylabel(‘均方误差’)
legend(‘最佳适应度’)
title(‘GA进化曲线’)
[,,test_simu1]=fitness(bestchrom,inputnum,hiddennum_best,outputnum,net,inputn,outputn,output_train,inputn_test,outputps,output_test);;
% %% 优化后的神经网络测试
% an1=sim(net,inputn_test);
% test_simu1=mapminmax(‘reverse’,an1,outputps); %把仿真得到的数据还原为原始的数量级
%误差指标
[mae1,mse1,rmse1,mape1,error1,errorPercent1]=calc_error(output_test,test_simu1);

%% 作图
figure
plot(output_test,‘c-*’,‘linewidth’,2)
hold on
plot(test_simu0,‘r-p’,‘linewidth’,2,‘markerfacecolor’,‘y’)
hold on
plot(test_simu1,‘g-s’,‘linewidth’,2,‘markerfacecolor’,‘y’)
legend(‘真实值’,‘ELMAN预测值’,‘GA-ELMAN预测值’)
xlabel(‘测试样本编号’)
ylabel(‘指标值’)
title(‘GA优化前后的ELMAN神经网络预测值和真实值对比图’)

figure
plot(error0,‘rp-’,‘markerfacecolor’,‘m’)
hold on
plot(error1,‘ks-’,‘markerfacecolor’,‘m’)
legend(‘ELMAN预测误差’,‘GA-ELMAN预测误差’)
xlabel(‘测试样本编号’)
ylabel(‘预测偏差’)
title(‘GA优化前后的ELMAN神经网络预测值和真实值误差对比图’)

disp(’ ‘)
disp(’/')
disp(‘打印结果表格’)
disp(‘样本序号 实测值 ELMAN预测值 GA-ELMAN值 ELMAN误差 GA-ELMAN误差’)
for i=1:testNum
disp([i output_test(i),test_simu0(i),test_simu1(i),error0(i),error1(i)])
end

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]吴丁杰,温立书.基于鲸鱼算法优化Elman神经网络的房价预测[J].长江信息通信. 2021,34(10)

3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用

1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题(TSP)
4.1.1 单旅行商问题(TSP)
4.1.2 多旅行商问题(MTSP)
4.2 车辆路径问题(VRP)
4.2.1 车辆路径问题(VRP)
4.2.2 带容量的车辆路径问题(CVRP)
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题(DCTWVRP)
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题(DCVRP)
4.2.5 带距离的车辆路径问题(DVRP)
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题(ETWVRP)
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题(MCVRP)
4.2.4 带距离的多车辆路径问题(MDVRP)
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题(SDVRP)
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题(TWCVRP)
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题(TWVRP)
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

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