1 简介
在多目标和杂波环境下,量测与对应目标源的关联将变得复杂,当邻近目标运动时,采用滤波算法跟踪目标时,源于目标的量测会相互干扰,导致误跟现象的发生.针对此问题,本文采用基于联合概率数据关联JPDA的方法进行处理,通过引入两个基本假设条件,即每个量测只有一个源和每个量测至多源于一个目标,计算各量测与各目标源的关联概率,进而估计出各目标的状态信息.仿真结果表明在采用本文的算法处理多目标问题时,目标的位置和速度信息能够得到较好的估计,避免误跟现象的发生.
联合概率数据互联( Joint Probabilistic Data Asso- ciation,JPDA) 是由 Y. Bar-Shalom 等人提出的一类使 用概率加权进行目标 - 量测互联算法[1]。JPDA 主要目标是实现面向密集杂波环境下多目标跟踪。
2 部分代码
clc;clear all;close all; n=50; %采样次数 T=1; %T为采样间隔 MC_number=5; %Monte Carlo仿真次数 c=2; %目标个数 target_position=[1500 300 500 400; 500 400 1500 300]; %目标的起始位置和速度(m,m/s) JPDAF(target_position,n,T,MC_number,c); %调用子函数PDAF
3 仿真结果
4 参考文献
[1]陈松. (2012). 基于jpda的多目标跟踪算法及其应用. 电子测试(8), 24-27.
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1 各类智能优化算法改进及应用
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2 机器学习和深度学习方面
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类