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matlab科研社
博主简介：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年,擅长智能优化算法、神经网络预测、机器学习、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多仿真源码、算法改进、Matlab项目和期刊发表可私信合作。博主简介：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年,擅长智能优化算法、神经网络预测、机器学习、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多仿真源码、算法改进、Matlab项目和期刊发表可私信合作。文章底部有博主联系方式。
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【无人机控制】基于线性二次调节LQR实现多架有效载荷无人机吊运附Matlab代码
随着无人机技术的不断发展，多架无人机协同吊运有效载荷已经成为一项具有巨大潜力的技术。在各种应用场景中，例如灾难救援、物资运输、基础设施建设等，多架无人机协同作业能够显著提高效率和安全性。然而，实现多架无人机协同吊运有效载荷，需要解决复杂的控制问题，例如轨迹跟踪、负载分配、姿态控制以及协同避障等。本文将探讨基于线性二次调节器 (LQR) 的多架无人机吊运控制策略。LQR 是一种经典的线性控制方法，能够在满足系统稳定性的前提下，优化系统的性能指标，例如跟踪误差和控制输入。原创 2024-06-02 13:16:38 · 656 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于反步控制方法实现无人机姿态控制和轨迹跟踪控制，位置误差 偏航角 控制力矩显示附Matlab代码
无人机作为一种新型的航空器，近年来得到了飞速发展，在各个领域都有着广泛的应用，例如航拍、物流运输、农业植保、灾害救援等等。而无人机的控制技术是其得以应用的关键，其中姿态控制和轨迹跟踪控制尤为重要。反步控制作为一种常用的非线性控制方法，能够有效解决无人机系统非线性、不确定性等问题，实现高精度的姿态控制和轨迹跟踪。本文将基于反步控制方法，设计无人机姿态控制器和轨迹跟踪控制器，并通过仿真实验验证其有效性。1. 系统模型q为无人机姿态向量，包括滚转角、俯仰角、偏航角；M(q)为惯性矩阵；C(q, q˙)原创 2024-05-31 23:35:31 · 646 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于SQP 求解器、 Runge-Kutta、模型预测控制 (MPC) 实现四旋翼飞行器的全系统动力学设计附matlab代码
四旋翼飞行器因其结构简单、机动性强、易于控制等优势，在近年来得到了广泛的应用。然而，由于四旋翼飞行器自身的非线性特性和外部环境干扰，其精确控制一直是研究的难点。为了解决这一问题，本文将基于 SQP 求解器、Runge-Kutta 方法和模型预测控制 (MPC) 技术，实现四旋翼飞行器的全系统动力学设计。1. 系统动力学模型四旋翼飞行器的动力学模型可以用牛顿-欧拉方程描述。该模型考虑了飞行器的质量、惯性矩、电机转速、推力和力矩等因素。2. SQP 求解器。原创 2024-05-28 21:32:00 · 1129 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于MC控制策略实现无人机蛇形机动附matlab代码
无人机蛇形机动是指无人机在飞行过程中进行快速且连续的左右摆动，以规避障碍物或躲避敌方攻击。这种机动方式对于无人机在复杂环境中的生存能力至关重要。本文将介绍一种基于模型控制 (MC) 策略的无人机蛇形机动控制方案，并对其进行详细分析。1. 问题描述无人机蛇形机动的目标是使无人机在飞行过程中实现快速且连续的左右摆动，同时保持一定的速度和高度。该问题可以被描述为一个非线性、多输入多输出 (MIMO) 控制问题，其中输入为无人机控制指令，输出为无人机的姿态和位置。2. MC 控制策略。原创 2024-05-28 16:41:44 · 906 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于飞蛾搜索算法实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用也越来越广泛，尤其在城市环境中，无人机可以进行巡逻、监测、快递等任务。然而，城市环境复杂多变，存在着高楼、桥梁、树木等各种障碍物，对无人机航迹规划提出了严峻挑战。传统路径规划算法往往难以处理三维空间中复杂地形和障碍物，难以满足城市环境下的实际需求。本文将介绍一种基于飞蛾搜索算法的无人机三维路径规划方法，该方法能够有效解决城市环境下复杂地形和障碍物带来的挑战，实现无人机安全高效的避障飞行。一、无人机三维路径规划问题描述。原创 2024-05-25 23:47:52 · 324 阅读 · 0 评论 -
【控制】基于滑膜控制的四旋翼无人机轨迹跟踪模型附matlab代码和模型
摘要: 本文探讨了四旋翼无人机控制领域的最新研究成果，并详细介绍了四旋翼无人机的动力学建模。文章深入阐述了比例微分控制（PD控制）、滑模控制和反步控制等多种控制策略，并使用MATLAB和Simulink进行实现和仿真。最后，文章展示了仿真结果并进行分析。引言: 四旋翼无人机（UAV）作为一种新型飞行器，在航空领域日益受到关注。其灵活性、易操控性和成本效益使其在各种应用领域展现出巨大潜力，例如航拍、监控、物流和救援等。然而，由于其非线性特性和复杂性，实现四旋翼无人机的稳定性和精确控制是一项具有挑战性的任务。原创 2024-05-25 21:29:20 · 262 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于北方苍鹰算法NGO实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
无人机技术近年来取得了飞速发展，在各个领域都展现出巨大的应用潜力。然而，在复杂城市环境中，无人机航迹规划面临着诸多挑战，例如密集障碍物、狭窄通道、高层建筑等。传统的二维路径规划方法难以满足实际需求，而三维路径规划则可以有效解决这一问题，为无人机提供更加灵活、安全的飞行路线。本文将介绍一种基于北方苍鹰算法（NGO）的无人机三维路径规划方法，该方法能够在复杂城市地形下有效实现无人机避障三维航迹规划。1. 问题描述。原创 2024-05-19 22:02:09 · 319 阅读 · 0 评论 -
【航天器】基于龙格库塔算法实现航天器姿态角+角速度+控制力矩变化，RW的x轴常值偏差0.1Nm附Matlab代码
本文旨在研究基于龙格库塔算法实现航天器姿态角、角速度和控制力矩变化，并分析反应轮（RW）x轴常值偏差0.1Nm对航天器姿态控制的影响。首先，建立了航天器姿态动力学模型，并采用四阶龙格库塔算法对模型进行数值求解。然后，针对RW x轴常值偏差，分析其对航天器姿态角、角速度和控制力矩的影响，并通过仿真验证分析结果。最后，讨论了RW常值偏差对航天器姿态控制的影响，并提出相应的解决方案。1. 问题描述航天器姿态控制是航天器任务的关键环节，其准确性和稳定性直接影响着任务的成功率。原创 2024-05-16 23:19:19 · 985 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于火鹰算法FHO实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
随着无人机技术的飞速发展，无人机在城市环境下的应用越来越广泛，但复杂城市地形带来的障碍物识别和避障问题成为无人机安全高效运行的关键挑战。本文提出了一种基于火鹰算法FHO的无人机三维路径规划方法，该方法能够有效地解决复杂城市地形下无人机避障问题，并实现平滑的三维航迹规划。城市环境中存在大量高耸建筑物和复杂地形，对无人机飞行安全构成巨大威胁。传统的二维路径规划方法无法有效地处理三维空间中的障碍物，因此需要开发新的三维路径规划算法来解决这一问题。原创 2024-05-11 13:08:06 · 766 阅读 · 0 评论 -
【航天器】基于龙格库塔算法实现航天器姿态角+角速度+控制力矩变化，ES噪声增大10倍附Matlab代码
本文基于龙格库塔算法，对航天器姿态角、角速度和控制力矩的变化进行了数值仿真，并分析了ES噪声增大10倍对仿真结果的影响。仿真结果表明，龙格库塔算法能够有效地模拟航天器姿态的变化，并且ES噪声的增加会对仿真结果产生一定的影响。原创 2024-05-11 12:28:30 · 264 阅读 · 0 评论 -
【任务分配】基于拍卖和机器学习的多智能体系统的动态分散任务分配算法附matlab代码
多智能体系统 (MAS) 由多个独立的智能体组成，它们协同工作以完成共同的目标。任务分配是 MAS 中的一个关键问题，它涉及将任务分配给最合适的智能体，以最大化系统性能。传统的任务分配算法通常是集中式的，由一个中央控制器负责分配任务。然而，在大型、复杂和动态的 MAS 中，集中式算法难以扩展并且容易出现单点故障。近年来，分散式任务分配算法越来越受到关注。分散式算法不需要中央控制器，每个智能体根据自身的信息和周围环境独立做出决策。原创 2024-05-10 23:48:30 · 1049 阅读 · 0 评论 -
【翼型】基于Matlab的涡板块法计算二维翼型气动
涡板块法是一种用于计算流体力学问题的数值方法，主要应用于机翼的气动力学分析。这种方法通过在固体物体的表面离散分布一系列的涡线，并假设每个涡线产生的涡旋在固体表面产生的诱导速度与实际流体的速度相匹配，从而近似地模拟流体的流动。涡板块法的基本思想是将物体的表面分割成许多小板块，每个板块上分布有一个涡旋（涡线），这些涡旋在流场中产生诱导速度。根据库塔-儒科夫斯基定理，物体的升力可以通过计算物体表面涡旋所产生的诱导速度来求得。本文介绍了一种基于Matlab的涡板块法计算二维翼型气动的数值方法。原创 2024-05-10 23:37:26 · 594 阅读 · 0 评论 -
【无人机对抗】基于龙格库塔算法实现2v2 无人机对抗动力学模型附Matlab代码
本文主要介绍了基于龙格库塔算法实现的2v2无人机对抗动力学模型。该模型能够模拟两架无人机之间的追逐和拦截过程，并可以用于研究无人机编队控制、路径规划和决策等问题。1. 引言近年来，无人机技术发展迅速，其应用领域也越来越广泛。在军事领域，无人机被广泛用于侦察、监视、攻击等任务。随着无人机技术的不断发展，无人机之间的对抗也成为一个重要的研究方向。无人机对抗是指两架或多架无人机之间的对抗行为，包括追逐、拦截、躲避等。原创 2024-05-09 12:59:54 · 377 阅读 · 0 评论 -
【飞行器】无人机航迹经度、纬度、高度、载体东向、载体北向速度、载体姿态matlab仿真
无人机航迹数据包含经度、纬度、高度、载体东向速度、载体北向速度和载体姿态等信息，是分析无人机飞行轨迹、状态和任务的重要依据。本文将简要介绍无人机航迹数据的分析方法和应用。1. 数据预处理无人机航迹数据通常以文本或二进制格式存储，需要进行预处理才能进行分析。预处理包括数据清洗、格式转换和单位转换等步骤。2. 航迹可视化将经度、纬度和高度数据绘制在地图上，可以直观地显示无人机的飞行轨迹。通过不同颜色或标记区分不同时间段或任务，可以更清晰地展示无人机的飞行过程。3. 状态分析。原创 2024-05-07 12:51:27 · 607 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于鲸鱼算法WOA实现考虑最低成本：路径、高度、威胁、转角的多无人机协同集群避障路径规划附Matlab代码
随着无人机技术的不断发展，多无人机协同集群任务越来越受到关注。在复杂环境下，如何实现多无人机协同避障并完成任务，成为一个亟待解决的难题。本文提出了一种基于鲸鱼算法WOA的多无人机协同集群避障路径规划方法，该方法考虑了路径长度、飞行高度、威胁程度和转弯角度等因素，并将其转换为成本函数，通过鲸鱼算法优化路径，最终实现多无人机协同避障并完成任务的目标。原创 2024-05-02 21:51:24 · 1072 阅读 · 0 评论 -
2024年五一数学建模竞赛C题具有无人机的物流配送问题思路解析及参考代码
🔥 题目随着互联网的普及与应用，网上购物和物流业务迅速增长。卡车具有载重量大的优势，无人机速度快，可以不受道路拥堵或车辆不可达的影响执行任务。某公司希望引入无人机来提高配送效率，让无人机与卡车协同完成配送任务。有的包裹由卡车负责派送，有的由卡车上装载的无人机派送，卡车既承担派送包裹任务，又充当无人机流动仓库的角色。原创 2024-05-01 11:00:32 · 3834 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于蚁群算法实现山体雷达火力控制范围下和突发威胁情况下考虑威胁 高度 距离多目标无人机三维航线规划附matlab代码
本文研究了在山体雷达火力控制范围和突发威胁情况下，考虑威胁、高度、距离等多目标的无人机三维航线规划问题。该问题涉及多目标优化、动态环境、路径约束等复杂因素，传统的路径规划算法难以有效解决。本文提出了一种基于蚁群算法的三维航线规划方法，该方法能够有效地避开山体雷达的火力控制范围，同时考虑突发威胁、飞行高度和飞行距离等因素，实现多目标优化的路径规划。原创 2024-04-28 12:34:32 · 1135 阅读 · 0 评论 -
【协同任务】基于动态围捕点的多无人机协同策略附Matlab代码
近年来，多无人机协同技术在军事侦察、环境监测、灾害救援等领域得到了广泛应用。如何有效地控制多无人机进行协同作业，是目前研究的热点问题之一。本文提出了一种基于动态围捕点的多无人机协同策略，该策略能够根据目标的实时位置动态调整无人机的围捕位置，提高围捕效率。关键词多无人机协同，动态围捕，目标追踪1. 引言多无人机协同技术是指多个无人机协同完成任务的能力，它可以提高任务效率、降低成本、增强安全性。近年来，多无人机协同技术在军事侦察、环境监测、灾害救援等领域得到了广泛应用。原创 2024-04-28 12:30:41 · 662 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】四旋翼飞行器的参数估计和自适应控制matlab复现
本文比较了四种不同的自适应控制器，用于估计四旋翼飞机的质量和惯性矩阵。四旋翼飞机是一个欠驱动系统，其动态模型难以精确建模。本文首先推导了四旋翼飞机的动态模型并进行解耦，然后在持续激励信号下，使用恒定增益 (CG)、有界增益遗忘 (BGF)、缓冲层 (CF) 和基于跟踪误差 (TEB) 四种自适应控制器进行参数估计，并比较了它们的性能。最后，在参数估计完成后，本文提出了一种基于动态扩展的反馈线性化和输入输出解耦方法，用于跟踪平坦输出空间中指定的轨迹，其中平坦输出包括位置和偏航角。原创 2024-04-23 09:48:46 · 1039 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】基于fmincon算法实现无人机航路避障规划附Matlab代码
无人机航路规划是无人机自主飞行中一项关键技术，其目标是在满足安全性和效率要求的前提下，找到一条从起点到终点的最优路径。本文将介绍基于fmincon算法的无人机航路避障规划方法，该方法通过建立目标函数和约束条件，利用fmincon算法求解最优路径，并结合障碍物信息进行避障处理。1. 引言近年来，无人机技术发展迅速，在各个领域得到了广泛应用。无人机航路规划是无人机自主飞行中一项关键技术，其目标是在满足安全性和效率要求的前提下，找到一条从起点到终点的最优路径。原创 2024-04-22 11:25:06 · 1915 阅读 · 0 评论 -
【无人机】无人系统自助航路规划及自助避碰算法研究matlab代码
随着无人系统技术的快速发展，无人系统在各个领域的应用越来越广泛。无人系统自助航路规划和自助避碰算法是无人系统自主导航的关键技术，也是无人系统安全运行的重要保障。本文对无人系统自助航路规划和自助避碰算法的研究现状进行了综述，并重点介绍了基于图搜索的自助航路规划算法和基于势场法的自助避碰算法。最后，本文对无人系统自助航路规划和自助避碰算法的研究方向进行了展望。原创 2024-04-20 15:21:40 · 774 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】动态多智能体系统的无人机编队通信感知控制附matlab复现
在传统的编队控制研究中，由于通常假设通信链路是理想的或在一定通信范围内是理想的，因此很难充分发挥代理之间的通信潜能。本文考虑了更现实的通信信道模型，并提出了一种新的通信感知编队控制方法，旨在优化编队系统的通信性能。首先，我们找到了在现实通信环境中实现可行编队的充分必要条件。然后，我们针对具有切换拓扑的多智能体系统提出了一种通信感知编队控制算法。我们严格证明了该算法可以优化编队系统的通信性能。最后，我们提供了一个仿真例子来说明所提出的设计方案。原创 2024-04-17 12:24:18 · 802 阅读 · 0 评论 -
【滤波跟踪】基于多状态约束卡尔曼滤波器的无人机自适应方法附matlab代码
无人机在现代社会中扮演着越来越重要的角色，其自主导航和定位能力尤为关键。滤波跟踪技术是实现无人机自主导航和定位的基础，其中卡尔曼滤波器因其高效性和鲁棒性而被广泛应用。然而，传统卡尔曼滤波器在处理非线性系统和噪声不确定性时存在局限性。为了解决这些问题，本文提出了一种基于多状态约束卡尔曼滤波器的无人机自适应滤波跟踪方法。该方法融合了多状态估计和约束卡尔曼滤波技术，有效地解决了无人机运动模型的非线性问题和噪声不确定性问题。仿真和实验结果表明，该方法能够显著提高无人机的跟踪精度和鲁棒性。引言。原创 2024-04-14 11:21:45 · 1053 阅读 · 0 评论 -
【无人机编队】狭窄空间环境中多旋翼无人机自重构 V 型编队matlab代码
在狭窄空间环境中，多旋翼无人机编队控制面临着极大的挑战。本文提出了一种新的自重构 V 型编队算法，该算法能够使无人机在狭窄空间内保持稳定的 V 型编队，并能够自动调整编队形状以适应不同的空间限制。引言多旋翼无人机编队控制技术在近几年得到了广泛的研究，并被应用于各种领域，如协作探索、搜索救援和编队表演等。在实际应用中，无人机编队经常需要在狭窄的空间环境中执行任务，如室内环境、隧道或峡谷等。原创 2024-04-11 12:40:07 · 685 阅读 · 0 评论 -
【协同任务】基于遗传算法求解考虑分配次序的多无人机协同任务分配问题附Matlab代码
本 文 研 究 了 动 态 战 场 环 境 中 的 多 无 人 机 协 同 目 标 分 配(Multi-UAVs cooperative target assignment,MUCTA)问题. 首先通过分析UAV分配次序对打击任务总收益的影响, 设计了动态战场环境的更新规则. 将航程代价和任务代价作为惩罚项修正目标函数, 建立了考虑分配次序的UAVs协同目标分配优化模型. 然后针对模型的物理意义改进了遗传算法基因编码方式, 设计了MUCTA遗传算法. 该算法利用状态转移思想, 引进SDR算子获得多种分配次序原创 2024-04-07 21:26:22 · 958 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于反步法的无人机四电机的滑模控制附matlab复现
本文提出了一种基于反步法的无人机四电机的滑模控制方法。该方法利用反步法设计滑模面，并采用滑模控制律来控制电机的转矩。仿真结果表明，该方法能够有效地控制无人机的姿态和位置，并具有良好的鲁棒性。引言无人机是一种具有广阔应用前景的飞行器。为了实现无人机的稳定和精确控制，需要设计有效的控制算法。滑模控制是一种非线性控制方法，具有鲁棒性好、抗干扰能力强等优点，广泛应用于无人机控制领域。反步法设计滑模面反步法是一种设计滑模面的方法。其基本思想是将系统状态变量分解为若干子系统，并逐级设计滑模面。原创 2024-04-06 20:51:07 · 859 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于改进水母、粒子群、遗传算法实现复杂城市地形下警用无人机路径巡逻附matlab代码
随着无人机技术的不断发展，警用无人机在城市巡逻中的应用日益广泛。然而，复杂城市地形对无人机路径规划提出了更高的要求。本文提出了一种基于改进水母、粒子群和遗传算法相结合的无人机三维路径规划算法，以实现复杂城市地形下警用无人机的路径巡逻。该算法充分考虑了城市建筑物、道路等障碍物的影响，并优化了无人机的飞行效率和安全性。引言警用无人机路径规划是无人机领域的一个重要研究方向。其目的是为无人机生成一条安全、高效的飞行路径，以完成特定的任务，如巡逻、侦察等。原创 2024-04-06 00:01:27 · 263 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于RRT_Star实现带球体障碍无人机避障三维路径规划附Matlab代码
本文提出了一种基于 RRT_Star 算法的无人机三维路径规划方法，该方法可有效避开球体障碍物。该算法通过在三维空间中构建一棵随机树，并不断扩展树的边界，逐步逼近目标点。同时，算法采用了启发式函数和重新布线策略，以提高规划效率和路径质量。仿真结果表明，该算法能够快速生成可行且平滑的避障路径，有效满足无人机三维路径规划需求。原创 2024-04-05 00:24:33 · 923 阅读 · 0 评论 -
【无人机编队】基于二阶一致性实现考虑通信半径和碰撞半径的多无人机协同编队控制附matlab代码
随着无人机技术的发展，多无人机协同编队控制技术已成为研究热点。本文提出了一种基于二阶一致性、考虑通信半径和碰撞半径的多无人机协同编队控制方法。该方法通过引入虚拟领导者和虚拟跟随者，建立了二阶一致性控制协议，实现了无人机编队的一致性运动。同时，通过设计通信半径和碰撞半径约束，保证了无人机之间的安全通信和避免碰撞。仿真结果表明，该方法能够有效地实现多无人机协同编队控制，具有鲁棒性和可扩展性。引言多无人机协同编队控制技术在军事、工业和民用等领域有着广泛的应用前景。原创 2024-04-02 13:05:47 · 909 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于豪猪算法CPO实现复杂城市地形下最短无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
随着无人机技术的飞速发展，无人机在城市环境中的应用越来越广泛。然而，在复杂城市地形下，无人机面临着严重的避障问题。本文提出了一种基于豪猪算法 CPo 的最短无人机避障三维航迹规划方法。该方法利用 CPo 算法的全局搜索能力和局部开发能力，有效地解决了无人机在复杂城市地形下避障路径规划问题。引言无人机避障路径规划是无人机自主导航的关键技术之一。在复杂城市地形下，无人机面临着建筑物、电线杆等障碍物的遮挡，传统的二维路径规划方法无法满足避障需求。因此，三维路径规划成为无人机避障的关键技术。豪猪算法 CPo。原创 2024-03-31 23:32:47 · 811 阅读 · 0 评论 -
【无人机通信】基于机器学习求解4G网络无人机基站布局优化问题附Matlab代码
随着无人机技术的飞速发展，无人机通信在应急通信、灾害救援、偏远地区覆盖等领域展现出广阔的应用前景。本文提出一种基于机器学习的4G网络无人机基站布局优化方法，通过机器学习算法预测网络覆盖质量，并结合遗传算法优化基站位置，实现网络覆盖质量最优。引言无人机基站具有部署灵活、成本低廉等优势，可以有效解决偏远地区或灾害现场的通信覆盖问题。然而，无人机基站的布局对网络覆盖质量至关重要。传统的基站布局方法主要基于经验和人工优化，效率低、效果差。基于机器学习的网络覆盖质量预测本文采用机器学习算法预测网络覆盖质量。原创 2024-03-30 23:28:16 · 658 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于快速探索随机树RRT的多无人机运动控制系统附matlab代码
随着无人机技术的快速发展，多无人机协作控制已成为研究热点。本文提出了一种基于快速探索随机树（RRT）的多无人机运动控制系统，该系统能够有效解决多无人机协作避障和路径规划问题。原创 2024-03-29 23:59:17 · 633 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于蜣螂算法DBO实现路径、高度、威胁、转角多成本考虑多无人机协同集群避障路径规划附Matlab代码
无人机集群协同避障路径规划是一个复杂且具有挑战性的问题，需要考虑多方面的因素，如路径长度、飞行高度、威胁程度和转弯角度等。本文提出了一种基于蜣螂算法（DBO）的多无人机协同集群避障路径规划方法。该方法通过将路径规划问题转化为一个多目标优化问题，并使用DBO算法进行求解。DBO算法是一种基于群体智能的优化算法，具有较好的全局搜索能力和收敛速度。实验结果表明，该方法能够有效地生成满足多成本约束条件的避障路径，并具有较好的鲁棒性和可扩展性。原创 2024-03-28 18:01:52 · 1078 阅读 · 0 评论 -
【无人机控制】基于模型预测控制MPC无人机实现轨迹跟踪附Matlab代码
本文介绍了使用模型预测控制 (MPC) 实现无人机轨迹跟踪的方法。MPC 是一种先进的控制技术，通过预测未来状态并优化控制输入来实现对复杂系统的控制。本文详细介绍了 MPC 的原理、无人机模型和轨迹跟踪算法的实现。引言无人机在各种应用中发挥着越来越重要的作用，例如航拍、货物配送和搜索救援。对于无人机来说，自主导航和轨迹跟踪是至关重要的能力。MPC 是一种强大的控制技术，可以有效地实现无人机的轨迹跟踪。模型预测控制 (MPC)原创 2024-03-27 12:11:38 · 1128 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于A_Star算法实现复杂地形下无人机威胁概率地图最短路径避障三维航迹规划附Matlab代码
随着无人机技术的飞速发展，无人机在军事、民用等领域得到了广泛的应用。然而，在复杂地形环境中，无人机面临着来自地形、障碍物和威胁等多方面的风险。为了提高无人机的安全性，本文提出了一种基于 A* 算法实现复杂地形下无人机威胁概率地图最短路径避障三维航迹规划方法。该方法利用威胁概率地图表示复杂地形环境中的威胁分布，并采用 A* 算法求解威胁概率地图上最短路径，实现无人机避障三维航迹规划。仿真结果表明，该方法能够有效避开复杂地形中的威胁，规划出安全且高效的航迹。原创 2024-03-27 11:52:07 · 809 阅读 · 0 评论 -
基于豪猪算法CPO实现考虑路径、高度、威胁、转角最低成本的多无人机协同集群避障路径规划附Matlab代码 高分SCI必备！
本文提出了一种基于豪猪算法（CPO）的多无人机协同集群避障路径规划算法，该算法考虑了路径长度、高度限制、威胁因素和转角成本。算法将路径规划问题建模为多目标优化问题，并使用CPO算法求解。CPO算法是一种基于种群进化的算法，具有较强的全局搜索能力和收敛速度。仿真结果表明，该算法能够有效地规划出满足约束条件的最低成本路径，并具有较好的鲁棒性和可扩展性。原创 2024-03-26 19:51:41 · 1294 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于野狗算法DOA实现复杂地形无人机三维航迹避障规划附Matlab代码
无人机三维路径规划在复杂地形环境中面临着避障和效率的挑战。本文提出了一种基于野狗算法 (DOA) 的无人机三维航迹避障规划方法，该方法能够有效地规划出满足避障和效率要求的三维航迹。该方法首先建立了无人机三维环境模型，然后利用 DOA 算法优化航迹，最后对规划结果进行评估。仿真结果表明，该方法能够有效地规划出避障且高效的三维航迹，为复杂地形环境中的无人机飞行提供了有力的技术支持。引言无人机在复杂地形环境中执行任务时，需要规划出满足避障和效率要求的三维航迹。原创 2024-03-23 22:15:24 · 725 阅读 · 0 评论 -
【无人机编队】多架无人机在狭窄空间环境中的自重构 V 形编队附matlab代码
在狭窄的空间环境中，例如建筑物内部或城市峡谷，多架无人机的编队控制是一个具有挑战性的任务。本文提出了一种用于在狭窄空间环境中自重构 V 形编队的新方法。该方法基于分布式模型预测控制 (DMPC) 算法，它考虑了无人机之间的通信和碰撞避免约束。仿真结果表明，所提出的方法能够在狭窄的空间环境中实现多架无人机的自重构 V 形编队，同时保证安全性和效率。引言：无人机编队控制在各种应用中具有重要意义，例如协作任务、监视和探索。原创 2024-03-23 01:27:40 · 730 阅读 · 0 评论 -
【无人机编队】基于自适应航迹评价函数权重的动态窗口法长机-僚机法实现多无人机路径规划附matlab代码
本文提出了一种基于自适应航迹评价函数权重的动态窗口法长机-僚机法，用于实现多无人机的路径规划。该方法通过自适应调整航迹评价函数中各权重的值，动态地优化长机和僚机的航迹，从而提高多无人机的路径规划效率和安全性。引言多无人机协同作业已成为近年来研究的热点，其中路径规划是关键技术之一。动态窗口法（DWA）是一种广泛应用于移动机器人路径规划的算法，其优点在于计算效率高、可实时响应环境变化。原创 2024-03-23 01:16:41 · 758 阅读 · 0 评论 -
【无人机三维路径规划】基于花朵授粉算法FPA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
随着无人机技术的快速发展，无人机在城市环境中的应用日益广泛。然而，复杂城市地形对无人机航迹规划提出了严峻挑战。本文提出了一种基于花朵授粉算法（FPA）的无人机三维避障路径规划方法。该方法通过模拟花朵授粉过程，优化无人机的航迹，实现复杂城市地形下的安全、高效飞行。引言无人机三维路径规划是无人机自主导航的关键技术之一。在复杂城市地形中，无人机面临着建筑物、电线杆等障碍物的阻挡，需要进行避障规划以确保安全飞行。传统路径规划算法往往效率低、收敛速度慢，难以满足复杂城市地形下的实时规划需求。原创 2024-03-23 00:59:30 · 1051 阅读 · 0 评论