- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于autoware的实车实验（2）——定位及感知
本文是基于autoware的实车实验——定位及感知，主要介绍了在实车实验中利用ndt_matching进行点云定位的操作以及使用激光点云聚类的方法
2022-09-09 20:47:31
1551
4
原创 基于autoware的实车实验（1）——准备工作及建图
本文主要分享使用autoware进行实车实验的经验，这篇文章主要介绍了激光雷达的使用以及构建pcd地图和绘制矢量地图的内容
2022-09-09 19:55:28
3403
1
转载 SLAM 学习资源整理
SLAM学习书籍：《Linear Algebra Done Right》线性代数 《Sparse Matrix》 稀疏矩阵 参考TIM DAVIS 的个人课程 CSCE689:Sparse Matrix Algorithms 《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Implementation》 作者 Sebastian THRUN 必读经典 《Probabilistic robotics》 作者 Sebastian THRUN 《Ro
2022-03-01 21:54:29
443
原创 ubuntu18.04中安装git最新版本
第一步 在终端中输入sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa回车执行第二步再次输入sudo apt-get install git安装git选择Y继续下载第三步下载安装完成后,运行 git --version就可以看到版本号改变了已经是最新的了...
2022-02-20 20:07:17
1241
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人