Ubuntu18.04+ros+autoware.ai1.14安装

Ubuntu18.04安装（双系统）

注意事项：

1. 建议给Ubuntu划分较大的空间（300GB）
2. ubuntu分区时，建议给/home划分80GB+的空间

参考链接：
https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163469737016780255218390%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=163469737016780255218390&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_alltop_positive~default-1-86548203.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=ubuntu18.04+&spm=1018.2226.3001.4187

重装参考链接：
https://blog.csdn.net/weixin_44876188/article/details/105776107

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ros安装

注意事项

1. ros版本与Ubuntu版本存在对应关系，本文安装流程为对应Ubuntu18.04的安装指南
2. rosdep update时可能会出现超时，这里放了一个参考链接，如果出现超时可以试试

安装参考链接
https://blog.csdn.net/KIK9973/article/details/118755045

解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法
https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940

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autoware.ai1.14安装

注意事项

1. 如果由于网络问题导致下载安装包超时，可以在链接前加上代理网址https://ghproxy.com/；例如：

 git clone https://ghproxy.com/https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM.git
 wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://ghproxy.com/https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.2.zip

2. 如果需要使用autoware.ai的GPU功能则需要安装cuda，autoware最高支持cuda10.0，安装时需要注意版本对应关系；如果不需要使用GPU功能则无需安装cuda，cpu版本即可满足要求。一般目标检测等需要使用神经网络的需要安装显卡驱动cuda。

参考链接：
https://blog.csdn.net/qq_43158129/article/details/114916539
https://blog.csdn.net/qq_39537898/article/details/112347370

可能出现的问题：
https://blog.csdn.net/weixin_43958086/article/details/108528025

demo演示：
https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/106864985