STM32HAL库PWM输出调试记录

CubeMX配置：
system clock = 72 MHZ

注释一个位置：
这篇文章的这个位置可能存在叙述错误；https://blog.csdn.net/qq_26043945/article/details/122757136

不是很明白这个参数是什么意思，但是这个值设置为重装载值一半的时候。会输出空占比为50%的PWM波。
笔者误认为这个值由

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5, TIM_CHANNEL_1,xxxxx);

控制。
配置的时候是可以设置这个值由

//开启PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_1);

输出对应波形。
但是xxxxx修改的是CCRx寄存器的值。
空占比=CCRx/ARR*100%
ARR也就是上面设置的装载值，详细参考：
https://www.jianshu.com/p/6151e6d4b207

的叙述。
顺便记录一下，STC51用于PWM输出的寄存器是PCA,参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/553870716