stm32使用一个定时器输出多路不同频率、占空比pwm

使用定时器的输出比较模式实现：当定时器计数值与比较寄存器值相等时，电平翻转

使用定时器3的通道1，2进行实验

打开全局中断

在tim.c中加入上面代码，f1和f2用于修改通道频率，duty_cycle用于修改通道占空比。arr的自动装载值设置为最大65535，相当于计数器从0开始计数，直到65535才结束，分频系数为72，计算器计数一次为1us；对通道1：f1=100，即一个脉冲周期为100us，则频率为10khz
中断函数如下：

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  uint16_t OC_Count = 0;
  if(htim->Instance == TIM3)
  {
    if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
		OC_Count=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//获取定时器计数值
      if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6))
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,OC_Count +f1*duty_cycle1);
      }
      else
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,OC_Count + f1*(1-duty_cycle1));
      }
    }
	
    else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
    {
		OC_Count=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
      if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7))
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + f2*duty_cycle2);
      }
      else
      {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + f2*(1-duty_cycle2));
      }	 
    }       
  }
}

定时器一直都在计数，因此每次设置比较值时，都要用__HAL_TIM_GET_COMPARE获取计数值。对通道1：当其输出为低电平时，设置低电平翻转时间OC_Count +f1duty_cycle1；OC_Count为当前计数值，OC_Count +f1duty_cycle1为翻转时计数器的值，等待时间为f1duty_cycle1=50个计数值，即为50us。相同，当其输出为高电平时，设置高电平持续时间OC_Count + f1(1-duty_cycle1)。高低电平的总时间即为一个脉冲的周期duty_cycle1。
输出波形如下：

一个通道频率为10khz，另外一个通道为5khz，和预期相同