查看端口运行的程序，杀死端口程序， Address already in use

程序运行时会有自己的端口，进程会有ID，端口也有·自己的代号，信息的传递是通过端口进行的

查看端口：

        sudo ss -tuln | grep 11311
        中间ss是一个程序，还可以是其他的，最后面端口

查看详细信息：

        sudo lsof -i :11311

杀死端口进程，杀死它的进程

        sudo kill -9 7673

这些行显示了ROS Master进程（PID为7673）正在监听端口11311，并且有一个与另一个进程（本地地址47996）之间的连接（已建立）。

• 第一行显示ROS Master进程（PID为7673）正在通过IPv4协议在本地主机的11311端口上监听连接请求（LISTEN状态）。

• 第二行显示ROS Master进程（PID为7673）正在与另一个进程（本地地址47996）之间建立的连接（ESTABLISHED状态）。

这是某个杀死进程的命令，包含了很多可以借鉴一下

        killall -9 rosout roslaunch rosmaster gzserver nodelet robot_state_publisher gzclient python python3