1.首先是sophus的一些报错,这个包会需要一些包的依赖,可以参考
Sophus库安装踩坑(SLAM十四讲)_uabntu20 卸载源码安装的sophus库-CSDN博客
然后是fmt的报错
视觉SLAM十四讲 报错ch13 问题汇总 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a(format.cc.o)_/usr/bin/ld: ./lib/libfmtlog.a(fmtlog.cc.o): in fu-CSDN博客
最后还是有些问题,但可以成功编译了
2.连接turtlebot2设备的问题