turtlebot2+hokuyo 建图/导航

最新推荐文章于 2024-11-07 18:59:45 发布
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文章标签： 算法
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McGregor_
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学习使用turtlebot2——turtlebot2上使用Hokuyo激光雷达(型号UST-10LX)
weixin_42670641的博客
07-12 1968
目标    在turtlebot2上添加Hokuyo激光雷达传感器，使用激光雷达调用gmapping进行建图。配置情况    电脑使用Ubuntu 14.04版本，ROS为 Indigo,激光雷达为Hokuyo(型号UST-10LX，网口型接口)  PS:    如果ROS上没配置好Hokuyo，参照我上一篇博客进行配置https://blog.csdn.net/weixin_42670641/a...
树莓派+hokuyo激光+gmapping+navigation
一米阳光zhy
07-07 1500
树莓派+hokuyo激光+gmapping+navigation 准备工作： 下载turtlebot_apps、hokuyo_node包，并编译到自己创建的工作空间。   1.添加hokuyo激光设备规则文件 激光插入树莓派，查看hokuyo激光的pid和vid： $lsusb 可以看到有一行为： bus 001 Device 024 :  ID 15d1:0000 如果看不出自
Turtlebot2 底盘与激光雷达串口配置问题
Nico_Nicolas的博客
06-15 1284
按照Turtlebot入门教程中的配置步骤（http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html），可以基本完成激光雷达的安装调试工作，但在使用时可能会出现如下错误：   这是因为教程中配置rplidar_laser.launch文件时，设置串口时将值设置为ttyUSB0，如下所示：   而激光雷达实际对应的串口编号与连接顺序有关，可以通过ls
ROS探索篇（三）基于turtlebot3实现SLAM建图及自主导航仿真
weixin_52029211的博客
07-12 7744
0、turtlebot3简介 TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了不同可选，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。 1、安装turtlebot3 sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3-* //安装gmapping建图算法依赖 apt-get ins
基于ROS和turtlebot2的多机器人导航定位配置记录
gglin的博客
07-19 1523
在turtlebot2上完成 通过主从机配置 达成多机同时amcl定位 导航的配置过程记录
Ubuntu 14.04 + ROS Indigo+Turtlebot2(Kuboki)+Kinect+Huyoko建立gmapping地图，实现自主避障导航
huapiaoxiang21的博客
07-02 3166
  原文地址 ：http://blog.csdn.net/zshouyi/article/details/54962374 这篇文章主要介绍如何使用Turtlebot(Kuboki) + Kinect + Hokuyo建立gmapping地图，并且实现边建图边导航，最后使用ros map命令保存生成的地图。 设备清单： 1、Turtlebot(Kuboki) 2、Microsoft Ki...
ROS 教程2 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真
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万有文的博客
12-07 1万+
ros 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真 move_base gmapping acml 博文github 一、安装 turtlebot 移动机器人底座 进行导航 1、安装系统依赖 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bringup \ ros-indigo-turtlebot-create-desktop ros-indigo...
Turtlebot(Kuboki)+Kinect+Huyoko建立gmapping地图，实现自主避障导航
zshouyi的博客
02-10 6317
这篇文章主要介绍如何使用Turtlebot(Kuboki) + Kinect + Hokuyo建立gmapping地图，并且实现边建图编导航，最后使用ros map命令保存生成的地图。 设备清单： 1、Turtlebot(Kuboki) 2、MicrosoftKinect 1代 3、Hokuyo UTM-30LX 环境配置： 这里假设你已经在Turtlebot的工作本上安装了Ubun...
结合hokuyo的UST-10LX激光雷达在turtlebot上建图
u013341645的博客
02-06 3731
本人手上所用的激光雷达是hokuyo的UST-10LX型号，接口是网口类，要将其放在turtlebot上进行SLAM建图，修改的文件和USB接口的雷达一样，但是内容上有细微差异。我也是找了好些博客综合而来，有错误的地方还请大神们多多指教。首先，得先弄明白几点情况：1.在ROS上安装包有两种方式，一种是通过apt-get insatll安装Debian文件，一种是源文件安装。我学习ROS不深，安装tu
turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包
01-28
本教程将详细介绍如何在Turtlebot平台上使用Hokuyo激光雷达和GMAPPING进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图），以及如何利用AMCL（Adaptive Monte Carlo Localization，自适应...
建图（gmapping ,cartographer）+导航(amcl) 启动步骤
v7xyy的博客
12-30 6343
/************gmapping 建图 + 导航**************************** 建图：(gmapping) 下载以配置好的turtlebotapps应用包（turtlebot+hokuyo 平台）： 链接: https://pan.baidu.com/s/1LfzWtQ_bCO5bgH6ZBGAbWQ 提取码: s4rs 复制这段内容后打开百度网盘手机Ap...
算法基础-链表
August的专栏
11-05 209
当链表的长度为偶数时，head找到的中点是靠后的，因为fast相对slow移动只快了1步，而head.next找到的中点是靠前的，因为fast相对slow移动快了2步。这2种方式寻找链表的结点主要区别是 当链表的长度为奇偶数时，找到链表中点的位置一个靠后，一个靠前。使用快慢指针寻找链表的中点有2种方式，分别是fast=head;当链表为奇数时 [1->2->3->4->5]当链表长度为奇数时，找到的中点2种方式是一样的。当链表为偶数时 [1->2->3->4]
字符串-06-整数与ip地址之间的转换
qq_45480682的博客
11-04 307
华为od算法——HJ33
【LeetCode】【算法】160.相交链表
passer__jw767的博客
11-05 278
Leetcode 160. 相交链表
【算法】（Python）贪心算法
yannan20190313的博客
11-04 1888
【算法】（Python）贪心算法（最大单元数，买卖股票最佳时机，最低加油次数）
LeetCode每日一题3254---长度为 K 的子数组的能量值 I
niulinbiao的博客
11-06 306
输入：nums = [1,2,3,4,3,2,5], k = 3。输入：nums = [3,2,3,2,3,2], k = 2。输入：nums = [2,2,2,2,2], k = 4。[3, 4, 3] 中元素 不是 连续的。[4, 3, 2] 中元素 不是 上升的。[3, 2, 5] 中元素 不是 连续的。[1, 2, 3] 中最大元素为 3。[2, 3, 4] 中最大元素为 4。的，那么能量值为 最大 的元素。输出：[3,4,-1,-1,-1]输出：[-1,3,-1,3,-1]
数组类算法【leetcode】
最新发布
随便写写
11-07 172
给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。二分查找 用于有序数组中，没有重复的数组。首先需要定义一个头（left）和尾(right)，最后通过mid和target对比不断修改头和尾指向的位置。【需要注意区间问题，根据区间的开和闭决定边界条件】推荐练习 leetcode35.
二分查找算法—C++
2401_82677021的博客
11-03 394
关于求中点位置的操作什么时候需要加1，什么时候不需要。只需看下面的left和right ，如果出现-1，mid就需要加1。否则，不需要加1.
《Java 实现希尔排序：原理剖析与代码详解》
qq_69304031的博客
11-03 836
在排序算法的大家族中，希尔排序是一种改进的插入排序算法，它通过将原始数据分成多个子序列进行预排序，然后逐渐缩小子序列的间隔，最终对整个序列进行常规的插入排序，从而在一定程度上提高了排序的效率。希尔排序的基本思想基于插入排序，但它引入了一个间隔序列（也称为增量序列）的概念，使得排序过程不再是逐个元素地进行比较和插入，而是先对相隔一定间隔的元素进行比较和插入操作，随着排序的进行，间隔逐渐缩小，直到最后间隔为 1，此时就相当于进行了一次普通的插入排序。，经过希尔排序后，控制台会输出排序后的数组，其结果应该是。
Error connecting to Hokuyo: Could not open serial Hokuyo: /dev/ttyACM0 @ 115200 could not open serial device.
05-15
2. 确认你所在的用户组有访问串口的权限。你可以在终端中输入 `ls -l /dev/ttyACM0` 来查看串口设备的权限信息。如果你不在 dialout 组中，可以使用以下命令将自己添加到该组中： ``` sudo usermod -aG dialout ...
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