ubuntu22.04安装过程记录

安装双系统ubuntu22.04

【双系统】如何安装ubuntu22.04系统_ubuntu安装教程-CSDN博客

更换清华源

打开清华源官网，搜索对应系统版本的镜像源码

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

原文件备份

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

编辑源文件 

sudo gedit /etc/apt/sources.list

将原来内容删除，添加清华源源码

# tsinghua
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

更新镜像源

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装显卡驱动 

 Ubuntu22.04 安装显卡驱动_ubuntu安装nvidia显卡驱动_Chenxu_Wen的博客-CSDN博客

安装CUDA11.7.1、cudnn8.9.4 

Ubuntu22.04安装CUDA和cuDNN详细过程记录_ubuntu22.04安装cudnn-CSDN博客

安装opencv4

ubuntu22.04安装opencv4和opencv_contrib-CSDN博客

在opencv4的基础上安装opencv3 

ubuntu22.04在opencv4的基础上安装opencv3-CSDN博客

安装anaconda

Ubuntu安装Anaconda详细步骤（Ubuntu22.04.1，Anaconda3-2023.03）-CSDN博客

安装TensorRT 

查看和CUDA对应的版本tensorrt cuda版本对应_tensorrt和cuda版本对应-CSDN博客

安装过程是在conda虚拟环境中进行，所以需要提前安装好anaconda并激活虚拟环境，这里对虚拟环境的python有要求，需要安装tensorrt/python文件中包含的python版本；

本文安装的是cuda11.7+cudnn8.9.4.25+python3.7的虚拟环境+TensorRT8.4.3.1；

安装过程参考【Ubuntu版】TensorRT安装教程（tar包方式）_ubuntu安装tensorrt-CSDN博客

文中添加环境参考下文 

gedit ~/.bashrc

# 添加

#TensorRT
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/user/software/TensorRT-8.4.3.1/lib
export PATH=$PATH:/home/user/software/TensorRT-8.4.3.1/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/home/user/software/TensorRT-8.4.3.1/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export LIBRARY_PATH=/home/user/software/TensorRT-8.4.3.1/lib:$LIBRARY_PATH

# 更新
source ~/.bashrc

为防止找不到TensorRT库，把tenorrt的库和头文件添加到系统变量中，在解压的TensorRT路径下：

sudo cp -r ./lib/* /usr/lib
sudo cp -r ./include/* /usr/include

 

安装eigen3

Ubuntu16.04安装Eigen3-CSDN博客

安装Glog

最好命令行安装，安装包安装会报很多依赖的问题

sudo apt-get install -y libgoogle-glog-dev

Pycharm实现远程开发

利用pycharm调试ssh远程程序，并实时同步文件_pycharm ssh远程调试-CSDN博客

Pycharm远程开发教程-CSDN博客

后续陆续更新～