RTOS内功修炼记（十） | 深度解析RTOS内核上下文切换机制

一、风平浪静的程序世界

芯片上电的那一刻，犹如小船撑起了帆，开始远航。

这艘小船上，PC寄存器负责航行路线，按照路线图（可执行固件）告诉船长（CPU）接下来该往走哪个方向，船长在走的时候，还要依赖R0-R12这些通用寄存器来完成一些基本的计算。

这一路上，还会遇到很多的港口，船长有点不太安分想进港玩玩，但这个时候PC指针不干了：

“船长，我自己只能无脑的向前冲，现在我们要偏离路线进港的话，有可能会回不来了”！

船长一听，这问题不大啊，喊过来LR寄存器：

“你记一下现在的位置，我们待会进港玩完了要回来这里，一船人的性命就交给你了，你可得记好呀！”

LR寄存器把地址记在了自己的身上，大家开心的进港玩耍。

灯红酒绿的港口里，这个小国家有着自己的货币，但是这些货币离开港口之后就没什么用了，机智的船长想到了一个好主意。

他叫过来了SP指针：“听说你很能装是吧？”

SP指针小声bb：“也不是很能装，装多了会炸。”

船长：“交给你一个任务，我们现在去兑点这个国家的货币，先存到你这里