【FPGA开发】Modelsim仿真精度的坑

问题所在

       最近在使用黑金的AXU3EG板卡对着正点原子ZYNQ7020的例程进行移植学习。但在编写tb代码以及使用modelsim进行仿真时出了问题，发现我的实际波形与正点的对不上，仔细测量一下波形发现，我的系统时钟是6ns周期，而不是理想中的5ns周期，这才想到，正点的板子用的是50M单端时钟，也就是20ns的时钟周期，一半也就是10ns，而黑金的板子用的是200M的差分时钟，也就是5ns的时钟周期，一半也就是2.5ns（虽然我在编写tb代码时只用了其中一级），而正是这个小数出了问题！

       我开始时编写的tb代码中：

`timescale 1ns / 1ns       //仿真单位/仿真精度

...

initial begin
    sys_clk <= 1'b0;
    sys_rst_n <= 1'b0;
    #200
    sys_rst_n <= 1'b1;
end

always begin
    #2.5
    sys_clk <= ~sys_clk;
end

...

       时钟的翻转是我自己臆想的2.5ns翻一次，而实际上，由于仿真单位和仿真精度都是定义的1ns，也就是说，我对于时钟的翻转，最后会给优化为四舍五入的#3，即3ns，也就导致最后的时钟为6ns的周期。

问题的解决

       知道了问题的所在，解决起来就轻松了，只需要把仿真单位和仿真精度再提高一些就行了，而在ns后面的单位是ps，它们之间的进制也是1000，修改代码如下：

`timescale 100ps / 100ps       //仿真单位/仿真精度

...

initial begin
    sys_clk <= 1'b0;
    sys_rst_n <= 1'b0;
    #2000
    sys_rst_n <= 1'b1;
end

always begin
    #25
    sys_clk <= ~sys_clk;
end

...

       这里需要注意，不仅仅是只改变最上面的仿真单位和精度，下面使用#的所有延时都要同步的进行修改。

       然后继续进行仿真，发现由于修改了仿真单位和精度，最后的坐标轴变成了以ps为单位，这会把所有数都显得很大，不太美观，如下图所示：

       这时，我们只需要右键点击坐标轴，选择“Grid, Timeline & Cursor Control…”。

       再把Time units改回ns即可。

       这时再测量系统时钟，就是预期的5ns时钟周期了。