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实验3:输出比较 7 通道的特殊功能
输出比较通道OC7 具有特殊的权限,可以废止其他输出比较通道的动作,直接决定各个输出通道的状态。这种特权功能是通过配置两个额外的寄存器OC7M和OC7D来实现的。
OC7M寄存器(Output Compare 7 Mask Register)
使OC7Mx=1,OC7强行参与管理通道x的输出,但通道OC7 对通道OC0~OC6的管理仅限于使其引脚PT0~PT6 清0或置1,不能将引脚电平翻转,引脚的动作来自于输出比较7数据寄存器OC7D中的对应位OC7Dx定义的电平状态,必须事先通过程序设置。
图 11 OC7M寄存器
OC7D寄存器(Output Compare 7 Data Register)
OC7Dx=0,则对应事件发生时相应PTx位将被输出为低电平,OC7Dx=1,则对应事件发生时相应PTx位将被输出为高电平。
图 12 OC7D寄存器
可以开始我们的实验了。这个实验将在PT0 管腿上输出一个占空比位1/4 的方波。实现方法为在 TCNT = 10000 时将 PT0 置为高电平,TCNT = 26384 时将PT0 置为低电平。下面是程序片段。
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include "sci.h"
void ECTInit(void) { //TSCR2_PR = 7; //prescale factor is 8, bus clock/128=8Mhz/8 TIOS_IOS0 = 1; // channel 0 as output compare TC0 = 10000;
TCTL2_OL0 = 1; TCTL2_OM0 = 1; // 使 channel 0 输出高电平 TIOS_IOS7 = 1; // channel 7 as output compare TC7 = 26384; //TIE_C7I = 1; // 使能 channel 7 中断 OC7M_OC7M0 = 1; OC7D = 0; // 使 channel 0 输出低电平 TCTL1_OL7 = 0; TCTL1_OM7 = 0; TSCR2_TOI = 1; //timer overflow interrupt enable TSCR1_TEN = 1; //timer enable } void main(void) { SCIInit(); SCISetBaudRate (SCI0, 9600, 8192000L); ECTInit(); DDRM_DDRM0 = 1; EnableInterrupts; for(;;) { _FEED_COP(); /* feeds the dog */ } /* loop forever */ } interrupt VectorNumber_Vtimovf void ECT_TimerOverflow_ISR(void) { TFLG2 = TFLG2_TOF_MASK; //clear timer overflow interrupt flag PTM_PTM0 = ~ PTM_PTM0; }
利用这种方式可以模拟个 PWM 功能出来。不过模拟出来的PWM周期只有8种选择。
在第一篇应用笔记中,我提到过TCSR2寄存器有一位叫 TCRE。TCRE 位是 Timer Counter Reset Enable 的简写。TCRE 位为 0表示TCNT自由运行,TCRE 位为1表示当TCNT = OC7 时复位。
下面将给出一个利用 TCRE的例子。同样是占空比25%,但是同时还调整了波形的周期。这个例子中,TC0 = 1000, TC7 = 4000。PT0 在1000时翻转一下,在4000时再翻转一下。同时4000时将TCNT值复位到0重新计数。这样波形的频率就成了 4000/8192000=4.88ms。
void ECTInit(void)
{
TSCR2_PR = 7; //prescale factor is 8, bus clock/128=8Mhz/8
TIOS_IOS0 = 1; // channel 0 as output compare
TC0 = 1000;
TIE_C0I = 1; // 使能 channel 0 中断
TCTL2_OL0 = 1;
TCTL2_OM0 = 1; // 使 channel 0 输出高电平
TIOS_IOS7 = 1; // channel 7 as output compare
TC7 = 4000;
TIE_C7I = 1; // 使能 channel 7 中断
TCTL1 = 0x40;
OC7M_OC7M0 = 1;
OC7D = 0; // 使 channel 0 输出低电平
TCTL1_OL7 = 0;
TCTL1_OM7 = 0;
TSCR1_TEN = 1; //timer enable
}
上面是实际波形,这里出现了个有意思的现象。PM0 一直为低电平,这表明TCNT 的Overflow 中断没有进去。说明这个中断只有在 TCNT为自由计数器时才有用,这点需要特别注意。