NASA Ames Stereo Pipeline安装与使用指南

NASA Ames Stereo Pipeline安装与使用指南

StereoPipelineThe NASA Ames Stereo Pipeline is a suite of automated geodesy & stereogrammetry tools designed for processing planetary imagery captured from orbiting and landed robotic explorers on other planets.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StereoPipeline

本指南将带您深入了解NASA的开源项目——Ames Stereo Pipeline（ASP），该项目是一套自动化地测量与立体摄影制图工具，专为处理来自地球轨道卫星、其他行星的机器人探险者、航空相机以及历史图像的立体图像设计。以下是关于项目目录结构、启动文件及配置文件的详细介绍。

1. 项目目录结构及介绍

Ames Stereo Pipeline的仓库遵循典型的开源项目布局，其核心组件和重要资源分布在以下主要目录中：

• bin: 包含可执行文件，这是您日常交互的主要部分，如进行图像处理的命令行工具。
• doc: 文档目录，其中可能包括用户手册、API文档等，详细介绍了软件的使用方法。
• src: 源代码目录，聚集了所有的源码文件，用于编译生成最终的可执行程序。
• examples: 提供了示例脚本或数据，帮助新用户快速上手，理解如何使用ASP处理特定任务。
• include: C++头文件目录，对于开发者而言，这些是实现功能的关键接口定义。
• scripts: 脚本目录，可能包含一些辅助脚本来简化常见的工作流程。
• tests: 测试用例，确保软件功能的稳定性和可靠性。

请注意，实际的目录结构可能会根据版本略有不同，具体细节应参考下载后的实际文件结构。

2. 项目的启动文件介绍

在bin目录下，您可以找到诸如stereo这样的启动文件或命令行工具。这个是ASP的核心，通过它用户可以执行立体匹配过程以生成数字地形模型(DTMs)和正射影像。启动时，通常需要指定输入立体图像对、输出路径以及可能的配置参数或预设设置。例如，一个基本的启动命令可能是：

stereo left.jpg right.jpg output/

这里的left.jpg和right.jpg是立体图像对，而output/指定生成的结果存放位置。

3. 项目的配置文件介绍

ASP允许用户通过配置文件来定制处理流程的许多方面，虽然它不强调单一的“主配置文件”，但通过命令行参数，用户可以指定.vwrc格式的配置文件，或者直接提供自定义参数覆盖默认设置。配置文件通常包含键值对，用于调整算法参数，比如立体匹配的精度、内存使用限制等。

例如，创建一个简单的.vwrc文件，可以通过如下方式指定参数：

[stereo]
correlation_METHOD=nncc
match_disp_range=64

此配置文件影响立体匹配阶段，指定使用最近邻匹配方法，并设定匹配的视差范围。

为了使这些配置生效，可以在运行命令时通过--vw-config-file选项指定配置文件的位置：

stereo --vw-config-file=myconfig.vwrc left.jpg right.jpg output/

以上就是对NASA Ames Stereo Pipeline关键组件的一个简要介绍，通过上述步骤，您可以更好地理解和操作这一强大的开源地理空间数据处理工具。记得，详细的使用说明和最新指导应参照官方文档和发布说明。

StereoPipelineThe NASA Ames Stereo Pipeline is a suite of automated geodesy & stereogrammetry tools designed for processing planetary imagery captured from orbiting and landed robotic explorers on other planets.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/StereoPipeline