基于透视变换的多点畸变矫正应用详解

Mervyn_Ye

于 2024-02-18 17:33:08 发布

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目录

一、畸变矫正应用概述

二、透视变换原理

三、透视变换实现

四、基于透视变换的畸变矫正应用

一、前言

某虚像投影成像光学系统带有不规则畸变，若在像源位置显示正常的点阵图（图1），将在虚像位置观察到畸变的点阵图（图2），因此需要进行畸变矫正，以观察到正常显示的虚像图像。

图1-原始点阵图

图2-畸变点阵图

本文采取透视变换的思路对不规则图像进行畸变矫正。

二、透视变换原理

透视变换是将图片投影到一个新的视平面，也称作投影映射。

它是二维到三维，再到另一个二维空间的映射。可以将一个四边形区域映射到另一个四边形区域。

图3-透视变换

透视变换通过矩阵乘法实现，使用的是一个3x3的矩阵。

透视变换使用齐次坐标来表示二维向量：

$\begin{bmatrix} x'\\y'\\z'\\ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} a_{11}&a_{12}&a_{13}\\ a_{21}&a_{22}&a_{23}\\ a_{31}&a_{32}&a_{33}\\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\y\\1\\ \end{bmatrix}$

此时透视变换的变换矩阵 $T= \begin{bmatrix} a_{11}&a_{12}&a_{13}\\ a_{21}&a_{22}&a_{23}\\ a_{31}&a_{32}&a_{33}\\ \end{bmatrix}$ 是3x3矩阵

透视变换得到的 $\begin{bmatrix} x'\\ y'\\ z'\\ \end{bmatrix}$ 不是最后的坐标，需要进一步转化：

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某虚像投影成像光学系统带有不规则畸变，若在像源位置显示正常的点阵图，将在虚像位置观察到畸变的点阵图，因此需要进行畸变矫正，以观察到正常显示的虚像图像。。
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