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一、前言
某虚像投影成像光学系统带有不规则畸变,若在像源位置显示正常的点阵图(图1),将在虚像位置观察到畸变的点阵图(图2),因此需要进行畸变矫正,以观察到正常显示的虚像图像。
本文采取透视变换的思路对不规则图像进行畸变矫正。
二、透视变换原理
透视变换是将图片投影到一个新的视平面,也称作投影映射。
它是二维到三维,再到另一个二维空间的映射。可以将一个四边形区域映射到另一个四边形区域。
透视变换通过矩阵乘法实现,使用的是一个3x3的矩阵。
透视变换使用齐次坐标来表示二维向量:
此时透视变换的变换矩阵是3x3矩阵
透视变换得到的