Open3D(C++) RANSAC拟合球体(详细过程版)

最新推荐文章于 2024-10-13 14:22:33 发布
最新推荐文章于 2024-10-13 14:22:33 发布
阅读量213 收藏 1
点赞数 1
文章标签： c++ 开发语言 C/C++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Meta_C/article/details/132552874
版权
C/C++ 专栏收录该内容
144 篇文章 4 订阅 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文详细介绍了如何利用Open3D(C++)库，通过RANSAC算法在三维点云数据中进行球体拟合的过程，包括导入库、加载点云数据、定义计算函数、调用函数及结果渲染展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Open3D(C++) RANSAC拟合球体(详细过程版)

在三维点云数据中寻找最佳拟合的表面形状是计算机视觉和机器学习领域中的一个基本问题。这可以通过使用随机采样一致性（RANSAC）算法来解决，该算法通过使用多个随机采样确定一个最佳拟合形状。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D（C++）库实现RANSAC拟合球体的过程。

  1. 导入必要的库：
#include <iostream>
#include <vector>
#
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
数据科学智慧
关注
专栏目录
订阅专栏
CloudCompare&PCL RANSAC拟合球（随机采样一致性）
dayuhaitang1的博客
09-24 632
CloudCompare&PCL RANSAC拟合球（随机采样一致性）
Open3D(C++) Ransac拟合球体(详细过程版)
点云侠的博客
03-10 1161
Ransac拟合球体的C++版本Open3D详细过程实现。
使用C++实现RANSAC算法：从给定数据点中高效地识别出最佳拟合圆
qq_38334677的博客
08-18 2168
RANSAC (RANdom SAmple Consensus) 算法是一个迭代方法，用于从数据中估算出一个数学模型的参数，特别是当数据包含大量异常值时。其基本思想是重复地从数据集中随机选择一组样本，为这些样本拟合模型，然后计算该模型与整个数据集的一致性。对于圆的拟合问题，我们可以使用RANSAC算法从给定的数据点中识别出最佳拟合圆。这在许多实际应用中都是很有用的，例如机器人导航、图像处理和计算机视觉。
拟合点云三维球体，并输出其球心坐标和半径（附open3d python 代码）
三维点云技术探索
07-28 965
1. `fit_sphere`函数是RANSAC算法拟合空间球的实现函数，其中`cloud`参数是输入的点云数据，`dist_th`参数是距离阈值，`max_iters`参数是最大迭代次数。- `indice1`、`indice2`：距离拟合得到的球体的表面的距离小于等于`r-dist_th`和大于等于`r+dist_th`的点的索引；- `total`：距离拟合得到的球体的表面的距离小于等于`r-dist_th`和大于等于`r+dist_th`的点的个数；- `points`：点云数据中的点的坐标；
爆肝5万字❤️Open3D 点云数据处理基础（Python版）
热门推荐
孙悟空
10-03 9万+
本文为Open3D 点云数据处理基础教程（Python版），小白也能轻松上手！还等什么呢，学起来！
Open3D Ransac拟合分割多个球体
点云侠的博客
12-15 1232
python版本open3d实现拟合分割多个球体。
c++ 最小二乘算法拟合球心 使用Vs2008
08-02
亲测可用 算法可以较为准确的拟合球三维点云数据的球心和半径
c++拟合圆的程序
06-30
这是用多个位置点进行拟合来求圆的半径和圆心的问题
利用多个二维点拟合圆、多个三维点拟合球面
12-21
C++代码，用最小二乘法拟合圆、拟合球面方程。之前在网上找拟合球面的代码，没找到C++代码，就自己写了个拟合球面的
空间离散点球体最小二乘拟合SphereFit
04-06
空间离散点球体最小二乘拟合MFC源代码
42 C 语言 typedef：为基本数据类型、数组、指针、结构体、共用体起别名
Thanks_ks的IT探秘之旅
10-09 666
本文全面介绍了 C 语言中 typedef 的使用方法和技巧。从为基本类型如 int、unsigned char 起别名，到为结构体、共用体、指针以及数组等复杂类型起别名，都进行了详细的阐述。通过具体示例，展示了如何分开定义结构体和别名、如何在结构体定义中直接使用 typedef、如何为匿名结构体起别名等高级用法。此外，还探讨了为指针和数组类型起别名的方法，并给出了综合案例，帮助读者更好地理解和应用 typedef。
C++，STL 028（24.10.11）
Erif_Liu的博客
10-12 209
利用sort排序算法来对deque容器进行排序。
C++ 游戏开发技术选型指南
进击的码农
10-12 582
在使用C++进行游戏开发时，选择合适的技术栈和工具链是项目成功的关键之一。我们探讨了游戏开发常用的一些引擎、示例代码的实现、性能优化及潜在问题解决方案。通过合理选择和配置，可以有效提高开发效率和产品质量。在此过程中，我深刻感受到技术的选择与应用只是成功的一部分，持续学习和思考如何创新更是推动项目成功的动力。希望这篇博客能对你的项目有所帮助，并期待你在开发过程中创造出更多技术上的创新与突破。
大话C++：第15篇 友元
whccf的博客
10-09 974
友元（Friend）是C++中的一个特殊概念，它允许一个类或函数访问另一个类的私有和保护成员。友元可以是一个函数，也可以是一个类。
[C++ 核心编程]笔记 5 函数提高
Alex的博客
10-11 436
作用:函数名可以相同，提高复用性同一个作用域下函数名称相同函数参数类型不同 或者 个数不同 或者 顺序不同注意: 函数的返回值不可以作为函数重载的条件//原函数cout
C++文档数据保存与解析
一个大佬的博客
10-12 334
【代码】C++文档数据保存与解析。
C++ 中的自旋锁应用：SpinLockManual、SpinLockGuard 和 SpinLockTryGuard
极地星辰
10-13 326
在多线程编程中，同步机制是确保线程安全的关键。自旋锁（Spin Lock）是一种常见的同步机制，它通过忙等待（busy-waiting）的方式来实现线程间的互斥访问。在 C++ 中，我们可以使用 `std::atomic_flag` 来实现自旋锁。本文将介绍如何使用 `SpinLockManual`、`SpinLockGuard` 和 `SpinLockTryGuard` 这三个类来应用自旋锁。
浅谈C++之UDP通信
最新发布
a876106354的博客
10-13 294
在C++中，可以使用标准库中的套接字API来实现UDP通信。
Linux C接口编程入门之文件I/O
2301_76587520的博客
10-09 565
Linux C接口编程入门之文件I/O
ransac拟合球体
10-28
RANSAC算法可以用于拟合球体形状。 拟合球体的问题可以通过RANSAC算法的流程来解决。首先，我们从数据中随机选择一小部分样本点作为初始内点集，然后根据这些样本点拟合一个球体，并计算其他样本点到该球体的距离。...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值