Open3D(C++) Ransac拟合球体(详细过程版)

已于 2024-04-29 19:02:41 修改
阅读量1.1k 收藏 2
点赞数
分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 算法 开发语言 计算机视觉 3d
于 2023-03-10 07:36:29 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/128733849
版权
Open3D学习 专栏收录该内容
190 篇文章 870 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
这篇博客详细介绍了如何使用C++和Open3D库通过RANSAC算法来拟合3D空间中的球体。首先阐述了计算流程，包括将空间球方程转化为矩阵形式并求解参数。接着，提到了相关参考文献。最后，作者展示了代码实现和结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云侠
关注
专栏目录
订阅专栏
Open3D RANSAC拟合球
dayuhaitang1的博客
08-18 776
Open3D RANSAC拟合球
球体拟合（最小二乘法）：将球体拟合到一组噪声数据。 不需要宽弧或许多点。-matlab开发
05-30
给定一组数据点，该函数以最小二乘法计算数据的中心和半径。 最小二乘方程用于将矩阵求逆为 3x3，而不是直接在数据集上进行。 不需要大弧或许多数据点。 假设点不是奇异的（共面的）和真实的...... 在 R2010b 上创建，但应该适用于所有版本。
球拟合算法---最小二乘法
woniu199166的博客
03-06 6898
以下是我写的程序：#include <Windows.h>#include <math.h>#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define MAX 10 void Input(double *matrix[],int m,int n,double A[4][4]);void Output(double *...
拟合点云三维球体，并输出其球心坐标和半径（附open3d python 代码）
三维点云技术探索
07-28 935
1. `fit_sphere`函数是RANSAC算法拟合空间球的实现函数，其中`cloud`参数是输入的点云数据，`dist_th`参数是距离阈值，`max_iters`参数是最大迭代次数。- `indice1`、`indice2`：距离拟合得到的球体的表面的距离小于等于`r-dist_th`和大于等于`r+dist_th`的点的索引；- `total`：距离拟合得到的球体的表面的距离小于等于`r-dist_th`和大于等于`r+dist_th`的点的个数；- `points`：点云数据中的点的坐标；
RANSAC拟合直线
03-05
随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus, RANSAC)，是一种迭代的方法，用来在一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。 RANSAC是一个非确定性算法，在...本代码实现了RANSAC算法并结合直线拟合进行验证。
RANSAC曲面拟合.zip_RANSAC_ransac拟合_拟合_曲面_曲面拟合
07-15
RANSAC曲面拟合在实际应用中非常广泛，例如在3D扫描、机器人导航、地质勘探、医学图像分析等领域都有重要应用。通过精确的曲面拟合，可以更好地理解和重建现实世界中的物体或环境。 总结，RANSAC算法是处理噪声...
使用 RANSAC算法在点云中拟合原始 3D 形状 的python工具
06-07
点云 分割 兰萨克 长方体 3d重建 圆柱 飞机 开放3d 平面检测 ransac 算法 什么是 pyRANSAC-3D？ pyRANSAC-3D是随机样本共识 (RANSAC) 方法的开源实现。它适合原始形状，例如点云中的平面、长方体和圆柱体，适用于...
Ransac拟合直线和圆.rar_C#_RANSAC圆拟合_ransac 圆拟合_拟合_直线拟合
07-15
RANSAC（Random Sample Consensus）算法是一种广泛应用的鲁棒拟合方法，它能有效地去除异常值，提高拟合模型的准确性。这个“Ransac拟合直线和圆.rar”文件包含了一个C#实现的RANSAC算法，用于拟合直线和圆，适用于...
Open3D c++3D视觉库
06-13
Open3D是一个强大的C++库，专为3D视觉领域设计，它提供了丰富的功能，用于3D数据的处理、分析和可视化。与2D图像处理库如OpenCV类似，Open3D致力于解决3D空间中的问题，为研究人员和开发者提供了一个高效、灵活的...
Open3D Ransac点云球面拟合（python详细过程版）
点云侠的博客
06-19 1616
Ransac点云球面拟合的python详细过程代码实现
使用C++实现RANSAC算法：从给定数据点中高效地识别出最佳拟合圆
qq_38334677的博客
08-18 2101
RANSAC (RANdom SAmple Consensus) 算法是一个迭代方法，用于从数据中估算出一个数学模型的参数，特别是当数据包含大量异常值时。其基本思想是重复地从数据集中随机选择一组样本，为这些样本拟合模型，然后计算该模型与整个数据集的一致性。对于圆的拟合问题，我们可以使用RANSAC算法从给定的数据点中识别出最佳拟合圆。这在许多实际应用中都是很有用的，例如机器人导航、图像处理和计算机视觉。
【C++初阶】：C++入门，引用概念及其性质
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。
09-10 1162
是的，你没看错，引用不仅可以做函数的参数，还可以做函数的返回值，我们之前写的具有返回值的函数返回的并不是直接将函数中的变量，而是返回的变量的一份临时拷贝，而拷贝是需要付出一定代价的，这样会降低我们代码的效率，但是如果我们用引用返回的话就可以避免拷贝的代价，在对程序性能要求高且允许使用引用的情况下，尽量使用引用返回。除了上述情况，引用的类型不同也会导致编译不同过，这是因为在发生类型转化的过程中，会产生临时变量，而临时变量具有常性，和常量一样，需要用。一个变量被引用后，可以继续被引用，也可以引用变量的引用。
【C++ 面试 - 新特性】每日 3 题（九）
Newin2020的博客
09-10 685
✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/fYaBd📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 C++ 面试中常见的面试题给大家~
【C++】创建静态数组，动态数组，vector数组
分享计算机视觉，C++，网络摄像头研发，音视频开发，嵌入式等知识。
09-11 220
vector可以动态地增长和缩小，并且不需要手动管理内存。注意，对于动态数组，你需要手动管理内存（分配和释放）。使用delete[]来释放动态分配的数组，而不是单个的delete。vector是C++中管理动态数组的首选方式，因为它提供了比原始数组更多的功能和灵活性，同时隐藏了内存管理的复杂性。C++也支持动态数组，其大小在运行时确定，并使用new关键字分配内存，使用delete关键字释放内存。如果你没有初始化数组中的所有元素，那么那些未初始化的元素会被自动初始化为0（对于内置类型如int）。
C++与QML的数据交互
qq_50679120的博客
09-11 463
这里没什么好说的，在C++中组合好json后，通过信号发送到qml中，qml中是可以解析json的。通过Q_PROPERTY属性，可以轻松地在QML中读取和修改数据，并将其更新到C++中，先创建一个类。在QML接收，直接通过data.can_id这样的形式去访问结构体中的元素。这两个也没什么好说的，在C++中直接发送信号就好了，在C++中声明并注册一个结构体。然后发送信号到QML中。
【C++】CLion配置cout打印语句快捷键
qq_38196449的博客
09-10 236
当我们sout时，自动出现打印语句。点击Apply 和 OK 保存。
C/C++中typedef关键字的用法
视觉算法小趴菜的博客
09-12 491
对typedef关键字常见的三种用法进行简要介绍，包括基础变量起别名、定义数组类型、定义函数指针类型，并列列举代码示例
c++静态变量 静态函数
最新发布
m0_74340589的博客
09-12 202
静态函数只能使用静态变量 是用不了普通变量 分不清那个函数。有没有一个属性c是所有变量都有的 -静态成员变量。
Linux 下 C/C++ 程序编译的过程
Teminator_的博客
09-08 9577
本文将介绍如何将 C/C++ 语言编写的程序转换成为处理器能够执行的二进制代码的过程，包括四个步骤：预处理（）编译（）汇编（）链接（在此之前，首先来看一下 GCC 工具链。
ransac拟合球体
10-28
RANSAC（RANdom SAmple Consensus）是一种常用的参数估计算法，在计算机视觉和图像处理领域被广泛应用。RANSAC算法可以用于拟合球体形状。 拟合球体的问题可以通过RANSAC算法的流程来解决。首先，我们从数据中随机选择一小部分样本点作为初始内点集，然后根据这些样本点拟合一个球体，并计算其他样本点到该球体的距离。 然后，我们将大于阈值的距离视为离群点，并将剩余的样本点加入内点集。接下来，我们重复上述步骤，随机选择新的样本点子集，并拟合另一个球体，直到找到符合条件的最佳拟合球体。 在RANSAC算法中，我们通常设置迭代次数和内点数量的阈值。当达到指定迭代次数或内点数量阈值时，RANSAC算法将终止，并返回拟合的球体模型和其所对应的内点集。 通过使用RANSAC算法拟合球体，我们可以有效地去除离群点的影响，从而获得较为准确的球体模型。这种方法对于三维重建、形状探测等应用具有重要的意义。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值