OpenCV相机运动估计：实现基于C++的运动估计算法

最新推荐文章于 2023-12-24 06:45:00 发布
最新推荐文章于 2023-12-24 06:45:00 发布
阅读量166 收藏
点赞数
文章标签： opencv 数码相机 c++ C/C++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Meta_C/article/details/132706037
版权
C/C++ 专栏收录该内容
144 篇文章 4 订阅 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何利用OpenCV库和C++进行相机运动估计，特别是在计算机视觉任务中的应用。通过VideoCapture读取视频数据，使用cv::calcOpticalFlowPyrLK计算光流，从而实现运动轨迹的绘制和显示。文章提供了一个简单的C++代码示例，展示了从检测特征点到计算光流的步骤，并鼓励读者根据需求选择不同的运动估计算法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV相机运动估计：实现基于C++的运动估计算法

运动估计是计算机视觉中的重要任务之一，它可以用于许多应用，如目标跟踪、结构重建和三维重建等。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，提供了丰富的功能和算法来处理图像和视频数据。本文将介绍如何使用OpenCV和C++实现相机运动估计算法。

在开始之前，确保已经安装了OpenCV库并配置好开发环境。我们将使用OpenCV的VideoCapture类来读取视频数据，并使用cv::calcOpticalFlowPyrLK函数来计算光流。

首先，让我们创建一个C++项目，并包含OpenCV库的头文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>

接下来，我们定义一个函数来执行相机运动估计。该函数将读取视频文件，并对每一帧图像计算光流：

void
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
数据科学智慧
关注
专栏目录
订阅专栏
OpenCV相机运动估计
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
04-24 840
OpenCV相机运动估计相机运动估计目标代码解释 相机运动估计 目标 在本教程中，您将学习如何使用重建API进行摄像机运动估计： 加载具有跟踪的2d点的文件，并在所有框架上构建容器。 运行libmv重建管道。 使用Viz显示获得的结果。 代码 #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/sfm.hpp> #include <opencv2/viz.hpp> #include <iostream> #include
Ubuntu14.04+opencv3.4.6：对极约束求解相机运动
zfjBIT的专栏
07-15 406
以上图为例，我们希望求取两帧图像 I1, I2 之间的运动，设第一帧到第二帧的运动为 R, t。两个相机中心分别为 O1, O2。现在，考虑 I1 中有一个特征点 p1，它在 I2 中对应着特征点 p2。我们晓得这俩是通过特征匹配得到的。如果匹配正确，说明它们确实是同一个 空间点在两个成像平面上的投影。 连线O1p1 和连线 O2p2 在三维空间中会相交于点 P； 候点 O1, O2,...
opencv运动估计c++语言的实现
resorcap的专栏
11-26 3992
测试视频foreman_cif.yuv，包括穷尽块匹配法，三步法。 计算了PSNR。 运行示例视频如下： 主要估计算法如下所示： 全部源代码下载： http://pan.baidu.com/s/1xhrWb
openCV相机运动估计
02-28 367
opencv相机位姿估计
基于opencv 相机运动检测源码demo
04-30
wifi天眼是一款基于WIFI的监控软件，局域网中的任何设备都能访问手机相机，只需要用浏览器打开监控页面的网址可以监控视频。同时实现远程监控功能 ， 智能运动的物体检测 ,智能预警保存等功能.当画面检查到视频中存在运动的物体便上报到网络，互联网中任何一台设备都能获取到监控报警情况 。 关键字：wifi监控 运动检查 远程监控
opencv图像处理，相机标定，运动检测
12-07
opencv图像处理，相机标定，运动检测，霍夫变换，图像金字塔
OpenCV相机标定教程：C++圆形标定板实战指南
5. 相机标定算法实现：编写代码实现基于圆形标定板的相机标定算法，计算相机的内参和外参。 6. 结果评估：通过标定结果绘制重投影误差，评估标定质量。 7. 应用示例：展示如何使用标定后的相机参数进行实际应用，如...
基于 C++ 使用 radon 变换估计图片运动模糊方向【100013161】
08-11
在C++中，实现Radon变换可能需要自定义算法，或者使用现有的库如CImg或OpenCV。通过对二值化的DFT结果应用Radon变换，我们可以得到一系列的投影曲线，每条曲线对应一个特定的旋转角度。通过分析这些曲线，可以找到...
基于无人机吊舱单目相机的目标定位算法与C++代码实现.zip
05-05
《基于无人机吊舱单目相机的目标定位算法与C++代码实现》 在现代科技领域，无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAV）的应用越来越广泛，从军事侦察到民用物流，从环境监测到影视拍摄，无人机都扮演着重要的角色。而...
opencv-描述图像运动(前篇)
qingyun_wudaoletu的博客
05-02 4084
1.帧间差分法 假设有两帧不同时间采集的图像，检测运动的最简单方法是计算图像差值。即所谓的相邻帧差法或者三帧差法。 帧差法依据的原则是：当视频中存在移动物体的时候，相邻帧（或相邻三帧）之间在灰度上会有差别，求取两帧图像灰度差的绝对值，则静止的物体在差值图像上表现出来全是0，而移动物体特别是移动物体的轮廓处由于存在灰度变化为非0，这样就能大致计算出移动物体的位置、轮廓和移动路径等。 帧间差...
基于OPENCV的运动估计-块匹配，根据锚定帧输出预测帧、预测误差及PSNR
10-14
基于OPENCV的运动估计-块匹配，根据锚定帧输出预测帧、预测误差及PSNR，本文采用了穷尽搜索算法MBA及三步搜索法EMBA
基于opencv的全局运动估计
11-23
基于对数极坐标变换和相位相关法的全局运动估计，可以得到相机的旋转角度、缩放因子和平移参数
基于OpenCV和C++实现的双目三维稀疏重建源码+sln解决方案（高分）
最新发布
09-01
基于OpenCV和C++实现的双目三维稀疏重建源码+sln解决方案（高分），含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以使用。 基于OpenCV和C++实现的双目三维稀疏重建源码+sln解决方案（高分），含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以使用。 基于OpenCV和C++实现的双目三维稀疏重建源码+sln解决方案（高分），含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以使用。 基于OpenCV和C++实现的双目三维稀疏重建源码+sln解决方案（高分），含有代码注释，新手也可看懂，个人手打98分项目，导师非常认可的高分项目，毕业设计、期末大作业和课程设计高分必看，下载下来，简单部署，就可以使用。 基于OpenCV和C++实现的双目三维稀疏重建源码+sln解决方案（高分），含有代码注释，新手也可看懂。
运动估计 OPENCV 各种算法的C++实现
03-30
基于快匹配的运动估计算法的C++实现包括全搜索三步算法等，欢迎交流
运动估计几种算法实现
05-28
运动估计几种算法实现,使用c++语言实现
OpenCV学习笔记 - 使用 OpenCV 检测运动的最简单方法
学以致用 知行合一
12-24 193
非极大值抑制是去除不太可能的检测（通常是重复检测）的过程，它是强大的目标检测器（例如 YOLO）的常见部分。右侧的卡车有多个检测，一般是前面一个，后面一个。这种方法的一个关键假设是相机必须是静止的，如果相机移动，我们将不得不采用更先进的技术（例如相机运动补偿）来准确确定哪些对象正在移动。此外，移动物体的大小会有很大差异，大的目标的差异会明显更大，并且图像底部的像素运动也更大。差异基本上包含了我们检测移动物体所需的所有信息，但是如果我们想制作一个相对有效的物体检测器，我们还需要做更多的事情，下图显示了原因。
机器人与计算机视觉实战系列（4）：基于帧间差异的运动物体检测以及相机运动状态估计
D109的博客
04-05 1676
这是机器人与计算机视觉实战系列的第4篇，将介绍如何基于前后图像帧之间的差异进行运动物体检测和相机运动状态的估计。这是一种简单而有效的方法，可以用于自动驾驶、无人机、视频监控等场景中，提取出图像中的动态信息，并判断相机是否处于静止、平移或旋转状态。
视觉SLAM十四讲——有关相机运动的汇报
越努力越幸运
04-11 50
视觉SLAM十四讲——有关相机运动的汇报 大概用了一个月的时间看完slam十四讲，里面很多内容算是填坑了很多以前遇到的不懂的点，并且脑海里也大致有了一个关于SLAM的框架，现在就这篇文章将其中相机运动估计的部分进行一个介绍。 SLAM是什么？ SLAM的英语全称是Simultaneours Localization and Mapping，中文译作“同时定位与地图构建”。 它是指搭载特定传感器...
08 计算相机运动
qq_44175983的博客
12-12 2479
一、基础矩阵、单应矩阵用像素坐标求解；本质矩阵、三角测量用归一化坐标求解。p2Hp1p2​Hp1​二、在 ORB-SLAM 中这几种方法的顺序为：提取两张图像的匹配点，利用对极几何计算HH矩阵和FF矩阵，从而恢复RRtt；用三角测量计算各关键点对应的 3D 坐标；
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值