HC-05模块配对

HC-05模块配对

配置前先看看版本是否一致

不一致的话就别折腾了,费劲;
AT+VERSION

基本知识

工作模式自动连接命令响应(AT模式)
模式选择直接上电按住模块按键后上电(判断依据:波特率38400发送ATz字符后会返回OK)
EN引脚置高,上电;
LED灯快闪(未连接)
慢闪两次(已连接)
慢闪

PS:进入AT模式

AT模式

设置两个蓝牙配对

设备:USB-TTL模块+H-05模块+杜邦线

设备连接

发送的指令需要“换行”

配置步骤MASTERSLAVE
进入AT模式按住模块按键后上电
注意波特率38400
按住模块按键后上电
注意波特率38400
重置模块AT+ORGL
模块会自动重启
AT+ORGLAT+ORGL
设置名称AT+NAMEAT+NAME=BT_MASTERAT+NAME=BT_SLVAVE
查询地址AT+ADDR?98d3:21:fc9b1e98d3:21:fc9ae1
设置密码AT+PSDW?AT+PSDW=1234AT+PSDW=1234[默认]
绑定地址AT+BINDAT+BIND=98d3,21,fc9ae1
SLAVE地址,逗号隔开
----
设置角色AT+ROLEAT+ROLE=1AT+ROLE= 0[默认]
配置连接模式AT+CMODEAT+CMODE=0AT+CMODE= 0
配置波特AT+UARTAT+UART=115200,1,0AT+UART=115200,1,0
复位设备AT+RESETAT+RESETAT+RESET

TODO:设置设备类有助于快速连接

其他

在MASTER和SLAVE独立工作时,可以用手机APP进行连接

补充BT05 4.0蓝牙模块(BLE)

AT+XXDDD
中间没有没有=等号间隔
波特率设置【与AT指令有差异】:
AT+BAUD0 +BAUD9600
AT+BAUD8 +BAUD=115200
地址查询
AT+LADDRXXXXXXX
地址绑定
AT+BAND

参考

博客:HC-05蓝牙模块的配置和使用方法.

文档:HC-05AT指令

手机APP:蓝牙串口助手Pro

步骤: 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机,另一个作为从机才能建立连接(上电后,从机一直处于接受状态,等待被连接。而主机则主动发出信号,寻找目标从机,前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存) 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放,上电后松开,此时LED灯处于慢闪状态(每秒闪1次),提示已经进入AT指令响应状态,可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手(带AT指令),打开相应的串口,发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色,如果为0,则为从机,如果为1则为主机。本例中,此模块(图中左边的HC-05模块)设为主机,则发送AT+ROLE=1\n,设为主机,成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址,本例中为98d3:33:80ebdf,记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块(图中右边的HC-05模块)设置为从机(AT+ROLE=0\n),并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接) 6. 同样地,向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接) 7. 至此,主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电,LED都快闪(每秒闪2次),表明均处于等待配对状态,随后大约几秒钟后,LED闪烁频率发生变化(不确定),表明已经侦测到目标设备,正在建立连接。随后大约一秒钟,很快 LED变成慢双闪状态(每2秒闪一次,每次连闪2下),提示已经配对成功,可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时,在串口助手中发送一串字符,如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符,且回送的字符,对方亦能收到,则通信成功。
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