HC05蓝牙模块配对指南(教程)

本文提供了一步一步的HC05蓝牙模块配对与通信配置指南,包括进入AT状态的方法、设置主从模式、配对码、蓝牙地址绑定、通信波特率和连接模式等关键步骤。通过此教程,可以成功实现两个HC05模块间的双向通信,并确保上电后自动连接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

HC05蓝牙模块配对指南(教程)

1.准备两个蓝牙模块,一个作为主机,一个作为从机

本人调试过程中用到的是正点原子的HC05蓝牙模块,其余模块的调试大同小异。

2.进入AT状态

进入AT状态有2种方法:
1,上电同时/上电之前将KEY设置为VCC 上电后,模块即进入AT 指令状态。
2,模块上电后,通过将KEY接VCC,使模块进入AT状态。
方法1(推荐)进入AT状态后,模块的波特率为:38400(8 位数据位,1位停止位)。
方法2进入AT状态后,模块波特率和通信波特率一致。

此步可能遇到的问题:

HC05上电后发送AT指令无反应
在这里插入图片描述
HC05上电后会快闪,此时无法发送AT指令
在这里插入图片描述
上述步骤完成后,模块 已经进入AT状态,验证模块是否进入AT状态,看以下调试步骤

1.发送AT(注意回车),回复OK说明成功
在这里插入图片描述

2.检查蓝牙模块的主从模式(默认是0),发送AT+ROLE?,未设置的蓝牙模块会回复+ROLE:0,主机模式为1,从机模式为0
将第一个模块设置为主机模式,发送:AT+ROLE=1
将第二个模块设置为从机模式,发送:AT+ROLE=0
在这里插入图片描述

3.设置配对码,如设置为0009,AT+PSWD=“0009”,从机对应发送同样的代码,设置为0009

在这里插入图片描述

4.先查询从机模块的蓝牙地址,命令为:AT+ADDR?,从机会返回它的蓝牙地址

在这里插入图片描述

5.在主机模块发送绑定蓝牙地址指令,AT+BIND=2018,6,255701(注意将冒号换位逗号
在这里插入图片描述

绑定完成后再检查一次是否绑定成功,AT+BIND?

在这里插入图片描述

6.设置两模块的通信波特率,此次设置为9600,AT+UART=9600,0,0
在这里插入图片描述

7.设置两模块的连接模式,默认是:0——指定蓝牙地址连接模式,这样主机模块才能自动连接绑定的地址,如果不是模式0,设置为模式0:AT+CMODE=0 [查询指令:AT+CMODE?]

在这里插入图片描述

8.重启模块(注意拔下KEY的VCC线),将波特率设置为9600,打开串口后发送数据,看两个模块能否通信。若能通信,两模块上电连接后指示灯会同频率闪烁

此教程是综合其余教程得到的自己使用的最佳方法,文章中用到的参考链接:
https://blog.csdn.net/seek97/article/details/81333701
http://www.360doc.com/content/16/0312/19/31321052_541647657.shtml

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步骤: 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机,另一个作为从机才能建立连接(上电后,从机一直处于接受状态,等待被连接。而主机则主动发出信号,寻找目标从机,前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存) 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放,上电后松开,此时LED灯处于慢闪状态(每秒闪1次),提示已经进入AT指令响应状态,可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手(带AT指令),打开相应的串口,发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色,如果为0,则为从机,如果为1则为主机。本例中,此模块(图中左边的HC-05模块)设为主机,则发送AT+ROLE=1\n,设为主机,成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址,本例中为98d3:33:80ebdf,记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块(图中右边的HC-05模块)设置为从机(AT+ROLE=0\n),并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接) 6. 同样地,向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接) 7. 至此,主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电,LED都快闪(每秒闪2次),表明均处于等待配对状态,随后大约几秒钟后,LED闪烁频率发生变化(不确定),表明已经侦测到目标设备,正在建立连接。随后大约一秒钟,很快 LED变成慢双闪状态(每2秒闪一次,每次连闪2下),提示已经配对成功,可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时,在串口助手中发送一串字符,如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符,且回送的字符,对方亦能收到,则通信成功。
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