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米小葱

已于 2024-03-26 15:43:22 修改

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文章标签：学习

于 2024-03-21 10:19:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/MiKiJT/article/details/136900672

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本文介绍了如何使用宏定义处理不同数据并存储在链表中，探讨了侵入式链表的结构和操作，如`list_add_tail`等。同时，讲述了设备驱动开发中的通用设备接口、设备名字管理和GPIO硬件接口的配置，以及如何通过Kconfig进行驱动与MCU映射和驱动实例生成。

摘要由CSDN通过智能技术生成

宏定义+头文件

将一个宏定义取不同的数据到不同的数组中；
在这里插入图片描述

侵入式链表

struct list_head
{
struct list_head *next, *prev;
};
// 添加（list_add_tail/list_add）、删除、查找
xx.h

// 定义一个用于链表管理的结构体
typedef sturct{
xxx
xxx
list head list;
}myEntry

xx.c
//模块管理整个链表的链表头
static LIST_HEAD(mylistHead);

//遍历链表
list_for_each(pList, &mylistHead)
{
//根据list head指针找到该结构体实例的指针
pmyEntry= list_entry(pList, myList, list);
}
//
list_add(&attr->list, &bHalUartListHead);

设备与驱动

参考
在这里插入图片描述

通用设备接口

将设备抽象成文件，对设备的操作就是对文件操作：open close ctl
在这里插入图片描述

设备名字：设备的“序号”-用于遍历，
设备序号：从当前已经支持的驱动文件中

设备代码b_drv_key.c

由Kconfg生成_config 下的b_hal_if.h文件，配置好驱动与MCU管脚的映射，注意名称 KEY

在这里插入图片描述

在对应的驱动模块中生成，对应的设备驱动实例

GPIO的通用硬件接口描述
在这里插入图片描述

设备的硬件接口表：
bDRIVER_HALIF_TABLE(bKEY_HalIf_t, DRIVER_NAME);
在这里插入图片描述

const static bKEY_HalIf_t bHalIf_KEY[] = {{B_HAL_GPIOC, B_HAL_PIN4, 0}, {B_HAL_GPIOB, B_HAL_PIN10, 0}, {B_HAL_GPIOC, B_HAL_PIN13, 0}, { B_HAL_GPIOA, B_HAL_PIN0, 0 }}