在讲图像质心之前,首先需要了解图像矩的概念。
对一副二维连续图像f(x, y),p + q阶矩的定义为:
其中p和q为非负整数,对离散化的数字图像,上式可变为:
通常,前10个矩(p + q ≤ 3)获得最为广泛的应用,而且它们都有实在的物理意义。0阶矩(m00)为物体的质量,1阶矩(m10, m01)表示物体的质心,2阶矩(m20, m02, m11)表示旋转半径,3阶矩(m30, m03, m12, m21)描述物体的方位和斜度。基于低阶的10个矩,能给出一组不变矩, 不变矩有平移、旋转、缩放不变的特性,由于其独特的性质而获得广大图像处理研究者的喜爱,并在图像分类、模式识别、计算机视觉等图像处理和分析领域获得广 泛的应用。
由上可知,图像质心的的坐标公式为:
质心即是第0阶矩和第1阶矩。
以下是一段在OpenCV中实现的求图像质心的C语言程序,输入的参数依次为:当前二值图像数据指针、图像宽度、图像高度、质心横坐标指针、质心纵坐标指针。