线性代数
第一讲 行列式
1.二阶行列式结果是以两个向量为邻边的平行四边形。
2.三阶行列式是以三向量相邻的平行六面体的体积。
3.n阶行列式
D
n
=
∣
a
11
a
12
.
.
.
a
1
n
a
21
a
22
.
.
.
a
2
n
a
31
.
.
.
.
.
.
a
3
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n
1
a
n
2
.
.
.
a
n
n
∣
D_n=\begin{vmatrix} \mathbf{a_{11}}& \mathbf{a_{12}}& \mathbf{...}& \mathbf{a_{1n}}\\ \mathbf{a_{21}}& \mathbf{a_{22}}& \mathbf{...}& \mathbf{a_{2n}} \\\mathbf{a_{31}}& \mathbf{...}& \mathbf{...}& \mathbf{a_{3n}} \\ \mathbf{...}& \mathbf{...}& \mathbf{...}& \mathbf{...} \\ \mathbf{a_{n1}}& \mathbf{a_{n2}}& \mathbf{...}& \mathbf{a_{nn}}\end{vmatrix}
Dn=∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣a11a21a31...an1a12a22......an2...............a1na2na3n...ann∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣
表示n个向量为邻边的n维图形的体积
D
3
=
0
D_3 =0
D3=0 向量线性相关,体积为0
D
3
≠
0
D_3\not=0
D3=0 向量组线性无关,体积不为0
4.代数余子式(不是重点)
常见问题
1.行列式的含义?
第二讲 矩阵
1.矩阵是由若干向量拼接而成的,矩阵不能运算,但是其若干行列中存在某种关系,矩阵的本质是-----秩
2.秩的定义:最高阶非零子式的阶数称为A 的秩
本质:矩阵的线性无关向量组的个数。
3.矩阵的运算
(
A
T
)
T
=
A
(A^T)^T=A
(AT)T=A
(
A
+
B
)
T
=
A
T
+
B
T
(A+B)^T=A^T+B^T
(A+B)T=AT+BT
(
k
A
)
T
=
k
A
T
(kA)^T=kA^T
(kA)T=kAT
k
A
=
[
k
a
11
k
a
12
.
.
.
k
a
1
n
k
a
21
k
a
22
.
.
.
k
a
2
n
k
a
31
.
.
.
.
.
.
k
a
3
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k
a
n
1
k
a
n
2
.
.
.
k
a
n
n
]
kA = \begin{bmatrix} \mathbf{ka_{11}}& \mathbf{ka_{12}}& \mathbf{...}& \mathbf{ka_{1n}}\\ \mathbf{ka_{21}}& \mathbf{ka_{22}}& \mathbf{...}& \mathbf{ka_{2n}} \\\mathbf{ka_{31}}& \mathbf{...}& \mathbf{...}& \mathbf{ka_{3n}} \\ \mathbf{...}& \mathbf{...}& \mathbf{...}& \mathbf{...} \\ \mathbf{ka_{n1}}& \mathbf{ka_{n2}}& \mathbf{...}& \mathbf{ka_{nn}}\end{bmatrix}
kA=⎣⎢⎢⎢⎢⎡ka11ka21ka31...kan1ka12ka22......kan2...............ka1nka2nka3n...kann⎦⎥⎥⎥⎥⎤
内积:设
α
=
[
a
1
,
a
2
,
a
3
,
.
.
.
.
a
n
]
T
,
β
=
[
b
1
,
b
2
,
b
3
,
.
.
.
.
b
n
]
T
\alpha=[a_1,a_2,a_3,....a_n]^T,\beta=[b_1,b_2,b_3,....b_n]^T
α=[a1,a2,a3,....an]T,β=[b1,b2,b3,....bn]T
称
α
T
β
=
∑
r
=
1
n
a
i
b
i
\alpha^T\beta=\sum_{r=1}^na_ib_i
αTβ=r=1∑naibi
4.正交矩阵:正交矩阵是指矩阵的转置等于矩阵的逆的矩阵
A
−
1
=
A
T
或
者
A
T
A
=
E
A^{-1}=A^T或者A^TA=E
A−1=AT或者ATA=E
5.矩阵的逆
A
−
1
=
1
∣
A
∣
A
∗
A^{-1} = \frac 1{|A|}A^*
A−1=∣A∣1A∗
6.初等变换:
- 一个非零常数乘矩阵某一行
- 互换矩阵的任意两行
- 矩阵的某一行K倍加到另外一行
7.单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵叫做初等矩阵
8.存在可逆矩阵
P
,
Q
,
P,Q,
P,Q,,如果
P
A
Q
=
B
PAQ=B
PAQ=B,则
A
,
B
A,B
A,B成为等价矩阵
常见问题
1.矩阵的秩的概念?
2.矩阵的秩与向量组的关系?
3.矩阵的秩与向量空间的关系?
4.什么是正交矩阵?
第三讲 向量组
1.要么线性相关,要么线性无关
- 线性相关:对于 m m m个 n n n维向量,若存在一组不全为0 的数 k 1 , k 2 … … k m k_1,k_2……k_m k1,k2……km使得 k 1 α 1 + k 2 α 2 + k 3 α 3 … … k m α m = 0 k_1\alpha_1+k_2\alpha_2+k_3\alpha_3……k_m\alpha_m=0 k1α1+k2α2+k3α3……kmαm=0成立,则称 α 1 , α 2 , α 3 , … … α m \alpha_1,\alpha_2,\alpha_3,……\alpha_m α1,α2,α3,……αm线性相关
- 线性无关:对于
m
m
m个
n
n
n维向量,若只是有当
k 1 = k 2 … … k m = 0 k_1=k_2……k_m=0 k1=k2……km=0使得 k 1 α 1 + k 2 α 1 + k 3 α 3 … … k m α m = 0 k_1\alpha_1+k_2\alpha_1+k_3\alpha_3……k_m\alpha_m=0 k1α1+k2α1+k3α3……kmαm=0成立,则称 α 1 , α 2 , α 3 , … … α m \alpha_1,\alpha_2,\alpha_3,……\alpha_m α1,α2,α3,……αm线性无关
2.向量组线性相关的充分必要条件是齐次线性方程组
A
x
=
0
Ax=0
Ax=0有非零解
$
x
1
α
1
+
x
2
α
2
+
x
3
α
3
…
…
x
m
α
m
=
0
x_1\alpha_1+x_2\alpha_2+x_3\alpha_3……x_m\alpha_m=0
x1α1+x2α2+x3α3……xmαm=0
其中
x
1
x_1
x1代表
k
1
k_1
k1,
x
2
x_2
x2代表
k
2
k_2
k2
方程组有非零解
→
\rightarrow
→不全为零
→
\rightarrow
→线性相关
3.极大无关组:矩阵秩的个数
常见问题
1.线性相关的含义?
2.几何意义?
3.极大线性无关组
我先看看有人看吗。。。Latex公式太麻烦了。。。没人看我就不更新了。。大家鼓励鼓励我吧:)