矩阵常用的运算

矩阵的加法要求行列数相等，按位相加。

矩阵和常数的乘法，每个元素都要乘。

矩阵和向量的乘法

𝑚 × 𝑛的矩阵乘以𝑛 × 1的向量，得到的是𝑚 × 1的向量。即矩阵每行的第一个和列向量第一行数字相乘，第一行第二个数和列向量第二行数字相乘，第一行第n个和列向量第n行数字相乘，然后相加生成结果的第一行。以此类推，就生成了m x 1的列向量。

矩阵乘法

𝑚 × 𝑛矩阵乘以𝑛 × 𝑜矩阵，变成𝑚 × 𝑜矩阵。其实和列向量乘法差不多。可以把第二个矩阵看成o个列向量，所以生成了m x o矩阵。矩阵乘法不满足交换律

单位矩阵

有一种特殊的矩阵，有着和算术乘法1一样的作用。我们称这种矩阵为单位矩阵，它是个方阵，一般用I或E表示。就是从左上角到右下角的对角线（主对角线）上的元素均为1，除此之外全是0。如：
𝐴𝐴−1 = 𝐴−1𝐴 = 𝐼 并且对于单位矩阵，有𝐴𝐼 = 𝐼𝐴 = 𝐴。

矩阵的逆和转置

将𝐴的所有元素绕着一条从第 1 行第 1 列元素出发的右下方 45 度的射线作
镜面反转，即得到𝐴的转置。

矩阵的逆：如矩阵𝐴是一个𝑚 × 𝑚矩阵（方阵），如果有逆矩阵，则：𝐴𝐴−1 = 𝐴−1𝐴 = 𝐼