ROS环境下的Rviz摄像头视频采集及标定
一、ROS的安装与配置
1.1 添加软件源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
1.2 添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
1.3 安装公钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
1.4 更新软件列表
sudo apt update
1.5 安装ROS
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
第一次安装报错
根据提示输入命令
再次安装