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原创 Ublox F9P通过NTRIP实现实时RTK定位
写了个小程序,用Ublox F9P模块实现实时NTRIP RTK定位(配合GVINS的ublox_driver)
2022-07-17 23:18:53 3970 10
原创 给Jetson Nano更换eMMC闪存【下篇 - 一些问题的解释和探讨】
【声明】我还只是个Linux小白,写的东西并不一定对,仅提供一种参考思路,请各路大神莫喷,有想法可以相互交流。【邮箱】188283942@qq.com1 前言 在使用Jetson Nano的过程中,遇到了16GB板载存储空间不足的情况,于是我选择了更换板载emmc闪存,方法参见我上一篇文章:给Jetson Nano更换eMMC闪存(扩容)具体的步骤这里就不在详述,上一篇文章已经写了,大家可以回顾一下上一篇文章。这里主要探讨那些“为什么要这么...
2021-07-04 23:14:13 3111 6
原创 给Jetson Nano更换eMMC闪存(扩容)
【声明】我还只是个Linux小白,写的东西并不一定对,仅提供一种参考思路,请各路大神莫喷,有啥想法可以相互交流。【邮箱】188283942@qq.com1 前言1.1 遇到的问题 最近TX2缺货,于是试着用nano去跑一些轻量化的工程。但是nano的emmc只有16G,把ROS装上之后基本上就没法装CUDA了(之前试过,装到一半没空间了,导致开不了机,只能进tty去删东西)。1.2 解决思路 于是考虑给nano扩容,有三种思路:1. 插S...
2021-07-03 21:55:17 11179 18
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