给Jetson Nano更换eMMC闪存（扩容）

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空间不足？给Jetson Nano更换emmc硬盘（扩容）_哔哩哔哩_bilibili

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【声明】我还只是个Linux小白，写的东西并不一定对，仅提供一种参考思路，请各路大神莫喷，有啥想法可以相互交流。

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1  前言

1.1 遇到的问题   

        最近TX2缺货，于是试着用nano去跑一些轻量化的工程。但是nano的emmc只有16G，把ROS装上之后基本上就没法装CUDA了（之前试过，装到一半没空间了，导致开不了机，只能进tty去删东西）。

1.2 解决思路

        于是考虑给nano扩容，有三种思路：

 1. 插SD卡

        可以把系统刷到SD卡上，这样换系统、换环境啥的也方便，但是速度会慢点。我测试过，拷同一个rosbag，拷到板载emmc上有90m/s，拷到SD卡上只有30m/s左右（SD卡是闪迪Extreme PRO 64G UHS-3 V30 A2，声称有170读90写的速度，还是不错的，应该不是瓶颈）。

        上网搜了下，可能是SD卡那块的接口就没有那么高的带宽？

2. 插nvme硬盘

       官方的套件似乎是可以的，也有相关的教程。

       我用的不是官方的套件，而是realtimes的RTSO-6001b载板+nano核心模块（因为要上无人机的，所以就不用官方那个套件了），板载有minipcie接口，卖家说这个载板不支持minipcie转m2再接nvme硬盘，所以放弃。

3. 改eMMC闪存

        我感觉，只要硬件上保持兼容（接口、协议、封装等），应该就能用，因为emmc不像SSD、U盘上的nand flash颗粒，他是nand flash + 主控，所以不用考虑主控和固件的问题，接口对了拿过来用就OK。

        我这个nano核心板上的emmc是闪迪 SDINBDG4-16G，BGA153封装，查了下手册，这个是iNAND 7250系列emmc5.1闪存，MLC颗粒，有8-64GB的型号。那么最简单的方案，直接换成SDINBDG4-64G就OK了。 

        我选用的就是这种方案，并且有了初步的验证。这种方案需要有一定的PCB焊接功底（起码遇见DFN、VQFN封装能轻松应对吧），也需要一些工具，包括锡膏（中温，推荐183度，但需要冷藏保存）、BGA153钢网、锡膏刮板、热风枪、焊台（烙铁ÿ