智能语音：好玩的语音控制是怎么实现的？学习笔记01

智能语音：好玩的语音控制是怎么实现的？学习笔记01

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智能音箱的技术架构

智能音箱主要涉及拾音、前端信号处理、语音识别、自然语言处理和语音合成等技术，现在一些产品甚至提供了声纹识别技术。
当然，智能音箱最重要的是提供各种功能，完成一些任务，比如控制电灯的开和关，这被称为技能。
整体的技术架构如下图所示：

拾音

通过麦克风获取你的语音。智能音箱上一般采用麦克风阵列（Mic Array），也就是按照一定规则排列的多个麦克风，比如Amazon Echo由 7 个麦克风组成的阵列（绿色圆圈部分）。

前端语音信号处理

为了获取到相对干净的语音信号，提高后面的语音识别的准确率。相关技术如图。

语音唤醒

语音唤醒（Keyword Spotting，KWS）：就是通过特定的唤醒词来激活智能音箱，以便进行后续的语音交互任务。如”小爱同学“。

语音识别

语音识别（Automatic Speech Recognition，ASR）：就是将语音转换成文本，也被称为 STT（Speech to Text）。

自然语言理解

自然语言理解（Natural Language Understanding，NLU）：是对语音识别生成的文本进行处理，识别用户的意图，并生产结构化的数据。

技能

技能（Skills）：一般要借助后端云平台的强大能力，云平台可以提供知识图谱、家居设备远程控制和音频资源等能力。

自然语言生成

自然语言生成（Natural Language Generation，NLG）：是将各种技能的响应结果组织成文本语言。比如当你询问天气时，根据获取的天气状况和温度等信息生成“北京今天晴，最高温度 5°，最低温度 -6°”这样的语句。自然语言生成和自然语言理解都属于自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）的范畴。

语音合成

语音合成（Speech Synthesis）：就是将自然语言生成的文本转换为语音的形式，提供给智能音箱播放出来，给人的感觉就像和音箱在对话。这个过程也叫做 TTS（Text to Speech）。

智能音箱的开发

麦克风阵列

麦克风阵列我使用的是 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT，它的 2 个麦克风分布在模组的两边。我们现在来配置一下，让它可以在树莓派上正常工作。
你可以通过下面的命令安装它的驱动程序。首先，你最好切换一下树莓派的软件安装源，将它切换到国内的腾讯云安装源，这样下载安装的速度比较快。运行下面的命令修改配置文件：

$ sudo vim /etc/apt/sources.list

将文件修改为下面的内容：

deb https://mirrors.cloud.tencent.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
deb-src https://mirrors.cloud.tencent.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

修改另一个软件安装源的配置文件，命令如下所示：

$ sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 

修改后的文件内容如下：

deb https://mirrors.cloud.tencent.com/raspberrypi/ buster main
# Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source'
deb-src https://mirrors.cloud.tencent.com/raspberrypi/ buster main

然后，你需要运行下面的命令更新安装源：

$ sudo apt-get clean all
$ sudo apt-get update

现在，你可以运行下面命令安装麦克风阵列的驱动程序。因为这个驱动依赖的 wm8960 编解码器没有包含在树莓派系统的内核里面，需要重新加载内核，编译驱动，所以整个过程比较久。在等待的过程中，你可以先阅读这一讲的其他部分。

$ sudo apt-get install git
$ git clone --depth=1 https://github.com/respeaker/seeed-voicecard
$ cd seeed-voicecard
$ sudo ./install.sh
$ sudo reboot

树莓派重启之后，你可以在树莓派终端输入下面的命令，查看音频的输入和输出设备是否正常工作。

$ arecord -l
$ aplay -l

如果一切正常，我们就可以测试录音和播放功能了。在 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT 的耳机插口上插入耳机或者扬声器，运行下面的命令，并说几句话。

$ arecord -d 5 test.wav
$ aplay test.wav 

另外，你也可以通过软件 AlsaMixer（命令 alsamixer）来配置声音设置和调整音量，左、右箭头键用于选择通道或设备，向上、向下箭头控制当前所选设备的音量。退出程序使用 ALT + Q，或者按 Esc 键。
为了简化开发，也考虑到麦克风硬件的限制，我们这里就先不关注前端语音信号处理的相关开发了。接下来，我们直接来到实现语音唤醒的环节。

语音唤醒

为了实现语音唤醒，我们需要选择一个轻量级的、可以在树莓派上运行的唤醒词监测器软件。
我选择的是Mycroft Precise，它是一个基于 RNN 神经网络的语音唤醒工具。
接下来，我们在树莓派安装 Mycroft Precise。因为需要训练唤醒词模型，我们需要基于源代码来编译、安装。
首先，我们通过 git 命令把 Mycroft Precise 的源代码下载到树莓派的 /home/pi 目录：

$ cd ~
$ git clone https:/