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原创 A simple usage of highD dataset for vehicle lane change behavior prediction
ResultData preprocessing: lane change feature extraction and save.
2023-10-22 19:41:05 198 2
原创 二叉搜索树
二叉搜索树查找 + 插入class TreeNode(object): """docstring for ClassName""" def __init__(self, data, left = None, right = None): self.data = data self.left = left self.right = right def __str__(self): return str(self.dat
2022-01-14 14:22:21 142
原创 二叉树的深度
法一递归class TreeNode(object): """docstring for ClassName""" def __init__(self, data, left = None, right = None): self.data = data self.left = left self.right = right def __str__(self): return str(self.data)def
2022-01-14 10:07:46 114
原创 遍历二叉树
递归实现前序遍历# Tree Classclass TreeNode(object): def __init__(self, data, left = None, right = None): self.data = data self.left = left self.right = right def __str__(self): return str(self.data) # Create a treedef createTree(): A, B, C, D, E, F
2022-01-13 18:36:06 139
原创 粒子滤波器 Python 代码实现
一个简单的粒子滤波器应用实例机器人在一个二维平面运动,在这个二维平面中随机采样 1000 个粒子(即创建 1000 个机器人)。机器人每移动一步,粒子做完全相同的移动,接着计算粒子权重,并根据粒子权重进行粒子重采样。重采样方法一:选取权重高的粒子,复制这些被选中的粒子,使总粒子数为 1000,例如:选取权重排名前 100 的粒子,对这 100 个粒子复制 10 倍,最后粒子总和即为 1000。重采样方法二:详解视频 车轮法选取粒子详细代码如下:from math import *impor
2021-12-30 12:03:44 1997
原创 LeetCode 22: 括号生成
LeetCode 22: 括号生成无人驾驶中,可应用 DP(动态规划)算法原理生成全局路径,故开始学习 DP 算法。本阶段学习路线:斐波那契数列 ——> 刷 LeetCode 上 DP 算法相关题目第22题:括号生成数字 n 代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且有效的括号组合。示例 1:输入:n = 3输出:["((()))","(()())","(())()","()(())","()()()"]示例 2:输入:n = 1输出:["()"]详
2021-12-15 18:16:11 368
原创 Image2LaTeX + AxMath:公式自动识别 + word 编辑公式
一般来说,同学们在写论文时,编辑公式通常是一项耗时耗力还容易出错的工作。本文介绍 Image2LaTeX + AxMath 工具,用以解决写论文时的公式输入问题。
2020-01-11 22:37:41 11736 5
空空如也
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