【OpenCV3经典编程100例】（19）圆检测：霍夫圆变换、HoughCircles()函数

利用霍夫圆变换HoughCircles()函数进行圆检测。

API函数

void HoughCircles(InputArray image,//输入图像，8位的单通道灰度图
		OutputArray circles,//检测圆的输出矢量，每个圆由包含了3元素浮点型的向量(x,y,r)
		int method,//检测方法，看 cv::HoughModes里面
		double dp,//如果dp=2，累加器是输入图像一半的高度和宽度
		double minDist,//圆心之间的最小距离，如果太小多个相邻圆可能被错误的检测成一个
		//重合圆。如果太大，某些圆可能检测不出来。
		double param1 = 100,//Canny算子的高阈值，低阈值为它的一半
		double param2 = 100,//最小投票数，越小，越多假的圆被检测出来。
		int minRadius = 0, int maxRadius = 0);//默认

一、c++示例代码

//包含头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>
//命名空间
using namespace cv;
using namespace std;
//全局函数声明部分

//主函数
int main()
{
	//【1】载入图像
	Mat image = imread("F:\\opencvtest\\testImage\\car.jpg");
	//【2】检查是否载入成功
	if (image.empty())
	{
		printf("读取图片错误，请确认目录下是否有imread函数指