【OpenCV3经典编程100例】（17）直线检测：霍夫线变换HoughLines()函数

使用霍夫线变换HoughLines()函数，进行直线检测。

API函数

void HoughLines(InputArray image,//输入图像，8位单通道的二值图像；输入图像可能被函数修改。
		OutputArray lines,//直线的输出向量，每一条直线由两个元素的向量（rho,theta）表示
		double rho, double theta, //直线搜索时的步进尺寸
		int threshold,//最小投票数
		double srn = 0, double stn = 0,//默认
		double min_theta = 0, double max_theta = CV_PI);//默认

一、c++示例代码

//包含头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>
//命名空间
using namespace cv;
using namespace std;
//全局函数声明部分

//主函数
int main()
{
	//【1】载入图像
	Mat image = imread("F:\\opencvtest\\testImage\\airplane.jpg");
	//【2】检查是否载入成功
	if (image.empty())
	{
		printf("读取图片错误，请确认目录下是否有imread函数指定图片存在！ \n ");
		return 0;
	}
	//【3】转换为灰度图像
	Mat grayImage;
	cvtColor(image, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
	//【4