LeeCode LCP.13 寻宝【python】

这么高频的题，这么难是我万万没想到的，差点当场裂开，这里就写一写博主研究官方答案和一众博主的思路，然后研究了很久得到的思路以及代码，就差抄了！！！！淦。
有一说一，这道题快把我写哭了，一个转行的菜鸡太难了，呜呜呜。

建议大家还是耐下心来看看，思路和注释很详细，看完这个篇文章再搞不懂这个题，我直接裂开。

【题目】

我们得到了一副藏宝图，藏宝图显示，在一个迷宫中存在着未被世人发现的宝藏。

迷宫是一个二维矩阵，用一个字符串数组表示。它标识了唯一的入口（用 ‘S’ 表示），和唯一的宝藏地点（用 ‘T’ 表示）。但是，宝藏被一些隐蔽的机关保护了起来。在地图上有若干个机关点（用 ‘M’ 表示），只有所有机关均被触发，才可以拿到宝藏。

要保持机关的触发，需要把一个重石放在上面。迷宫中有若干个石堆（用 ‘O’ 表示），每个石堆都有无限个足够触发机关的重石。但是由于石头太重，我们一次只能搬一个石头到指定地点。

迷宫中同样有一些墙壁（用 ‘#’ 表示），我们不能走入墙壁。剩余的都是可随意通行的点（用 ‘.’ 表示）。石堆、机关、起点和终点（无论是否能拿到宝藏）也是可以通行的。

我们每步可以选择向上/向下/向左/向右移动一格，并且不能移出迷宫。搬起石头和放下石头不算步数。那么，从起点开始，我们最少需要多少步才能最后拿到宝藏呢？如果无法拿到宝藏，返回 -1 。

示例 1：

输入： [“S#O”, “M…”, “M.T”]

输出：16

解释：最优路线为： S->O, cost = 4, 去搬石头 O->第二行的M, cost = 3, M机关触发 第二行的M->O, cost = 3, 我们需要继续回去 O 搬石头。 O->第三行的M, cost = 4, 此时所有机关均触发 第三行的M->T, cost = 2，去T点拿宝藏。 总步数为16。

示例 2：

输入： [“S#O”, “M.#”, “M.T”]

输出：-1

解释：我们无法搬到石头触发机关

示例 3：

输入： [“S#O”, “M.T”, “M…”]

输出：17

解释：注意终点也是可以通行的。

限制：

1 <= maze.length <= 100
1 <= maze[i].length <= 100
maze[i].length == maze[j].length
S 和 T 有且只有一个
0 <= M的数量 <= 16
0 <= O的数量 <= 40，题目保证当迷宫中存在 M 时，一定存在至少一个 O 。

来源：力扣（LeetCode）
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【解题思路】

这里卡了太久，一直在整理思路，所采用的是BFS和动态规划，最后整理到的结果大概如下。
1、预处理
这道题归根结底是S（起点）–>O（石堆）–>M（机关）–>…–>O–>M–>T（终点）的过程，而且其中的O、M均不唯一，即可以将其分为三个距离：：S–>O， M–>O（因为逆向返回路径相同），M–>T
这就需要我们计算出：
1）任意起点到所有点的距离start-to-pos,进而得出起点到石堆位置
2）计算出某机关到各处的位置，M–>anypos，进而得出M–>O和M–>T
3）由1、2计算出任意起点经过石堆O到机关的位置，start-to-O-to-M，这一步需要进行遍历
4）并同时计算出M-to-O-to-M，并存入列表中
预处理采用的最主要的算法就是BFS。
2、动态规划
在预处理中我们已经计算出S-O-M、M-O-M，此时只需要采用动态规划，计算出min（S-to-T）。

【python代码】

class Solution:
    def minimalSteps(self, maze: List[str]) -> int:
        #首先进行预处理
        m = len(maze)
        n = len(maze[0])
        start_x, start_y, t_x, t_y = -1,-1,-1,-1

        #设置数组储存M和O，数组元素为元组坐标
        M = []
        stone = []
        for i in range(len(maze)):
            for j in range(len(maze[i])):
                if maze[i][j] == 'M':
                    M.append((i, j))
                if maze[i][j] == 'O':
                    stone.append