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课件属性分析（每项数值最高都为10）：
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难易度：8（适用于已掌握函数、类、队列等知识的学生）
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趣味性：5（中等）
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讲授性：7（需要老师比较多的讲解，学生听讲理解、接受）
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启发性：5（使用了2次关键的选择题，3次关键的问答题）
故事背景：
小D同学总是脑洞大开，他设计了这样一个游戏：在游戏界面上画上了8*8的格子，游戏角色I在其中一个格子里，它可以一次往上下左右没有墙阻挡的地方走一格。地图上的O表示宝藏所在的位置。而W的位置表示不可穿越的墙。小D同学想让角色I在程序开始后，自动找到能够到达O处最短的一条路径。
作品效果要求：
完成程序的核心逻辑部分：输入一幅地图，I和O以及W的位置随意安排，W的个数任意，程序自动输出：从I到达O处按最短路线前进，需要走的步数。
数据输入保证只有一个I和O，并且一定有至少一条从I到O的路径。
课堂教学流程：
今天我们的任务仅需要完成游戏程序的核心逻辑部分就可以了，不需要使用游戏框架把游戏做成界面显示出来。同学们要相信，只要把核心逻辑完成了，游戏就已经完成70-80％了，界面的工作属于锦上添花了。
要让角色I到O，找到按最短的路线前进需要的步数，应该怎么计算呢？注意我们只要求得到这个步数就可以了，而不需要实际输出这条路线，也不需要真的有一个界面，让角色真正走起来。得到最短路线的步骤，是我们系列任务中最简单的一个。
（请同学们先回答这个问题后继续后面的内容）
先人工看一下，从I到O，最少需要走多少步呢？
A. 8
B. 9
C. 10
D. 11
大家能否数对啊？应该是9步。
大家看，这样一个问题其实对聪明的同学们而言，简单太容易了，对吧？
但是，大家不要忘了我们的任务，不是让同学们自己数出来，而是让计算机也能够根据地图的样子，自动地数出来。
当地图上I、O、W等变换位置的时候，我们都得让计算机一下子计算出这个步数来。
意思就是说，咱们的程序需要把我们人脑解决这个问题的步骤，原封不动地用代码写出来。
其实大家已经知道了，这种解决一个问题的步骤，就叫算法。
咱们怎么用代码设计出这个寻找最短路线所用步数的算法呢？
把我们人脑解决这个问题的步骤，用代码写出来，从这个分析我们已经知道了，完成任务至少需要两大步：
1. 详细地思考，人脑到底是怎么解决这个问题的？
2. 怎么把解决这个问题的过程，用代码写出来。
那么我们首先要看第一大步：人脑到底是怎么解决这个问题的呢？
（请同学们直接回答）
大家的回答五花八门啊！老师从大家的回答中，挑出了这样一些有意思的思路：
——直接看出来最短路线，再数。
——大概看一下总共有几条路线，数完再比较。
——倒着从O走到I，看哪条路最近。
——先知道O在I的哪个方向，比如说例子中的O在I的右上方位，那么我们走的时候尽量往右和往上走。
…… ……
大家回答的这些，非常好啊！每一位同学都是动了脑筋好好思考过的，值得表扬！
不过啊，大家的想法里面，有一些是可行的，有一些呢却不是那么准确，也不能解决问题。
比如说“尽量往右和往上走”的这种办法，什么叫尽量呢？万一我们偏偏只能往左走了很远再拐到左上角再往右才能到达O呢？或者先往下才有通路。“尽量”这个词太模糊了。
再比如说“倒着从O走到I”，这个也不是特别可行。如果你正着从I到O的最短路线找不出来，那么为什么又能保证倒着从O到I的路线好找呢？
我们刚才题目中也说了，I、O的位置都可以变，其实我们完全可以把它们互换位置，所以说正着找、倒着找，对解决问题并没有实质性的帮助。
那么“直接看出来最短路线再数”，有这个想法的同学，老师要表扬你一下啊！为什么表扬呢？因为你是超人啊！“直接看出”是一种超能力吗？如果我们的地图，不是8*8，而是80*80，你怎么直接看出呢？也不是特别可行，对不对？
那么我们还有最后一种想法：看一下总共几条路线，分别把每条路线的步数数完后再比较。
这个想法其实比较接近我们的解决思路了。为什么只是接近呢？难道不是从几条路线中比较，才能找出最短路线吗？
确实，最短路线是比较才可以找出来的。没有“比较”，就没有“最”。
但是如果要把所有的路线都找出来，其实是不太可能，或者说不太高效的。
举一个极端的例子：如果地图上只剩下I和O，W全部没有了，那么我们的最短路线怎么算？难道你还要把所有可能的路线都找一遍之后，再比较出最短的吗？显然不需要。
同学们还有没有办法，把这种想法再改进一下？
（思考时间）
老师现在给大家一个任务，在纸上画出咱们这个地图，然后从I开始，向上下左右各个可以走的方向，每走一格的时候，在空白的格子里记上一个数字，表示离I走了多远，试试吧！
比如，像下面图片中曹老师给大家展示的：从I向左、上、右都可以走，所以在相应的格子里，都填上数字1，表示这个位置离I原来的位置，距离是1。而左上的1无路可走了，放弃它。右边的1处，只能往上走，于是在它上方格子里填上2。原来I上方的数字1处，这时可以往上走，于是在那里填上数字2，也可以从这里往右走，只不过刚才已经填了2了，所以不需要再填了。如果大家填的过程中，出现同一位置两个数字不一样，那么就改成比较小的数字。
大家试试，看一直这样，直到O的周围都填满了数字，那么是不是到O的距离就等于它周围的数字中最小的一个加1了啊？
（练习时间）
同学们都填得差不多了吧？大家说出来的结果是不是我们要得的最小步数啊？
一般情况下，得到的结果是对的，确实是最小步数。但是也有可能不是。如果大家一开始就挑了最长的几条路线先填，一口气填到黑，把O周围都填满了，而比较短的路线还没填数字，没来得及重新涂改O周围的数字，那就不对了。
那这么说来，难道我们还是必须得把所有可能的路线都填一遍，才能得到完美的最短路线步数了吗？
NO！这样会累死计算机的！
大家再来一个纸笔练习。
这次我们换一种思路。每一次在从I往外“扩张”数字的值时，必须保证每一个方向上上一次的离I距离更小格子都填完，都扩张完之后，再填更大的数字距离。
比如：像下图这样，距离I有4格距离的格子填完后，才能填距离为5的格子。所以第四排第一个5的填写时间，应该在第七排第五个4的填写时间之后。大家请再按这种方法完成练习。
（练习时间）
完成后的结果应该是这样的：
当我们标到9的时候，发现有一条路线已经到达O的位置了。所以完成了步数的计算：9。
大家看，一个更精确的人脑计算程序，就应该是这样的！同学们可以试着改变一下地图中I、O、W的情况，看看这个方法还是不是一样能用。
（练习时间）
好！人脑解决这个寻找最短路线所用步数，思路就是这样了。现在我们要想一想，怎么用计算机代码来实现这个思路了！
首先的首先，要想用计算机分析问题、解决问题，我们需要把这个问题化成计算机能够懂的形式。
什么意思呢？就是计算机怎么才能看懂这个地图啊？
其实要想让计算机能够处理问题，我们就需要把问题的方方面面都化为数据。大家已经学了Python的数据类型了。
Python里有数字、字符串、布尔值、列表、字典、元组等数据类型。我们应该选用哪一个，用来表示地图呢？（请同学们直接回答）
这里我们要用列表来表示这个地图。
列表怎么表示？因为地图有行有列，所以我们可以把它的每一行看成一个元素，这样的话，这个列表就有8个行元素。而每一行又有8个格子，所以每一个列表行元素，又应该含有8个子元素。
因此，我们最终要用一个二维列表，来表示整个地图。
大家请看，所有的空白格子，我们用字符串' '（引号中间为空格）来表示了，而其他的I、O、W，我们都用它们的字符串形式'I', 'O', 'W'表示了。注意所有的字母都要大写，以免后面出错。
有了这个data变量存储地图信息，我们就可以用data[7][1]表示'I'，用data[1][4]表示'O'了。
为了方便，我们给起点的行和列索引分别用一个变量表示：
f_i = 7
f_j = 1
好，有了上面这些准备工作，我们就可以更进一步：怎么按刚才第二种填数字的方法，把程序写出来呢？
在思考写程序之前啊，同学们一定要弄懂一个问题。大家有没有思考过，两种填数字的方法，有什么本质的不同呢？
其实我们可以把问题看成这样：如下图。
从起点I到终点O的探路过程，其实相当于是上面这个图。从起点出发，可能有4个方向的格子跟它距离为1，然后这4个格子又分别可能有4个方向的格子（当然实际上有重复的）。第2层、第3层……一直到终点，每一层距离就增加1。
如果我们用第一种填数字的方法，相当于是从第1层选1格，再走到它的下一层，选1格，再走到它下一层，一直进行下去，直到终点，这样可以找到完整的一条路线。
改变中间的选择的格子，可以找到不同的路线。最终用路线所用的层数进行比较选最小的。
而第二种填数字的方法，相当于是先不着急着一层一层往终点走，而是先保证把所有的起点周围的第1层都填完之后（有几个就填几个），再填各个的第2层（也是有几个就填几个），所有第2层的格子都填完之后，再填第3层的……
这样，总有一个时候会填到终点，这时必定是最短的路线，而这时的层数也就是距离，其它没有填完的就不用管了，因为我们的目标已经实现了。
在计算机算法上，我们给这两种思路分别取了不同的名字，这里同学们可以了解一下：第一种叫做“深度优先搜索”，第二种叫做“广度优先搜索”。
第一种是先一条道走到黑，第二种则是每条路都同步向前推进。
大家注意啊，刚才老师说第二种方法更好，并不是说第二种算法永远比第一种好，算法并没有好坏之分，而只有适用不适用之分。
对我们求最短路线的距离这个问题，第二种广度优先搜索的算法，更适合一些。而对其他一些问题，可能就是用第一种更适合一些了。
大家现在已经明白咱们的方法本质是什么了。
可是，怎么才能做到先把第1层的格子都走完，再走第2层格子呢？
我们想啊，每一层可以上下左右走的格子数量还不是确定的，有可能4个（对起点而言），有可能是3个，也可能是2个、1个，或者0个（死胡同了）。
因此我们肯定要判断一下，在处理每一层的时候，把能够走的格子都考虑进来。这一层都考虑完之后，再考虑下一层的。
所以，大家仔细思考一下这个逻辑，我们要先考虑一些格子，再考虑另一些格子，前一批格子都填完之后，再填后一批，接着再填下一批。
（请同学们先回答这个问题后继续后面的内容）
要用程序实现先来的先处理，后来的后处理，而在处理原来的东西的过程中，待处理的东西又会不断增多，应该用什么编程方法？
A. 循环
B. 栈
C. 队列
D. 函数
大家选对了吗？这里我们要用C. 队列，才能完成任务哦！大家记住，广度优先搜索算法，总跟队列有关系。
那么我们应该用队列怎么完成这个程序呢？首先我们来复习一下队列的写法：
（练习时间）
上面的代码我们只给了大家一个最简单的队列实现方法。
队列可以入队、出队，入队永远在队尾，出队永远在队首。我们把出队函数增加了一个return，使得一会儿咱们可以直接使用它来保存出队的数据。is_empty()则用来判断队列是否为空。
有了它之后，那让我们再来思考一下整个程序的流程吧！
程序开始后，我们从索引为f_i, f_j的这个格子出发，用一个变量记录这时与初始格子的距离为0。
接着一直做下面这些事情：
（1） 一个格子进入处理队列；
（2）真正轮到（位于第一个时）这个格子时，再将它四个方向上可以走的格子也进入处理队列，同时下一层格子离初始格子的距离 ＝ 它上一层格子的距离值+1；
（3）让队列中的第一个元素出队。
让我们一步一步来完成代码吧！
在上面第（2）条中，怎么判断哪些格子是“可以走”的，也需要有一定的技巧的。因为这个判断是需要重复很多次的，所以我们可以定义一个函数解决。
（练习时间）
在这个过程中，队列的数据结构已经写好了。我们应该决定：往队列里每次入队、出队的是什么东西呢？因为我们要表示一个格子，所以只需要把每个格子的i, j坐标值入队和出队就可以了，因此可以用(i, j)元组的形式。
我们把出发点单独在一开始就进行入队处理了。
在这之后，就可以用一个循环开启搜索过程了。由于整体循环次数是未定的，所以选用while循环，而一会儿我们在内部用条件来跳出循环，所以一开始写while True。
while True:
...
if ...
break
那么我们的循环应该什么时候终止呢？我们在格子入队时进行判断，在找到一个入队的格子，它的值为'O'时，就可以break循环了。
同时为了避免已经加到队列中的格子，被另一条路线重复加入到队列中，需要在每次入队时把这个格子是否访问过的值，标记为“V”，表示“已访问”。在写的过程中，注意当前上下左右的坐标表示。
while的最后一行，别忘了，让第一个元素出队。
（练习时间）
这样，一个能够自动计算最短路线的步数的程序，就完工了！
知识技巧总结：
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掌握寻路算法的手工操作
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了解深度优先搜索和广度优先搜索
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掌握队列在广度优先搜索中的使用方法
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掌握判断上下左右四个方向格子存在与否的判断方法
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掌握保存每个格子距离值的方法
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巩固循环、函数、类等的应用
课后作业：
请同学们思考在输出最短路线的步数后，如何将最短路线也输出。输入例题中的地图，输出应为：
7 , 1
6 , 1
5 , 1
4 , 1
4 , 2
3 , 2
3 , 3
3 , 4
2 , 4
1 , 4
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