QT +openCV 实现摄像头采集以及拍照功能

http://blog.csdn.net/llh318724/article/details/7007661

在网上收罗了很多资料，QT没有专门操作摄像头的类，这个得自己写。网上也有很多关务openCV和V4l的一些介绍，由于我项目要在window下开发，所以就选择了openCV。由于以前没有用过openCV，所以就只看了关于openCVS摄像头操作的这部分，其他的还没时间去看。

openCV ： http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.1/ 

刚开始下载的是2.3.1的，安装后发现没有lib库所以后面选择了2.1的

openCV中文学习 pdf  ：

现在，开始详细的介绍如何在QT中实时的采集摄像头数据。

打开QTcreator （我用的是QT 2.3的 中文版）

新建一个widget工程

在界面上放两个label 分别用来显示摄像头采集到的数据和照的照片。

编辑camaraget.h 文件

[cpp] view plain copy print ?

1. #ifndef CAMARAGET_H 
2. #define CAMARAGET_H 
3.  
4. #include <QWidget> 
5. #include <QImage> 
6. #include <QTimer>     // 设置采集数据的间隔时间 
7.  
8. #include <highgui.h>  //包含opencv库头文件 
9. #include <cv.h> 
10.  
11. namespace Ui { 
12.     class camaraGet; 
13. } 
14.  
15. class camaraGet : public QWidget 
16. { 
17.     Q_OBJECT 
18.  
19. public: 
20.     explicit camaraGet(QWidget *parent = 0); 
21.     ~camaraGet(); 
22.  
23. private slots: 
24.     void openCamara();      // 打开摄像头 
25.     void readFarme();       // 读取当前帧信息 
26.     void closeCamara();     // 关闭摄像头。 
27.     void takingPictures();  // 拍照 
28.  
29. private: 
30.     Ui::camaraGet *ui; 
31.     QTimer    *timer; 
32.     QImage    *imag; 
33.     CvCapture *cam;// 视频获取结构， 用来作为视频获取函数的一个参数 
34.     IplImage  *frame;//申请IplImage类型指针，就是申请内存空间来存放每一帧图像 
35. }; 
36.  
37. #endif // CAMARAGET_H 

#ifndef CAMARAGET_H
#define CAMARAGET_H

#include <QWidget>
#include <QImage>
#include <QTimer>     // 设置采集数据的间隔时间

#include <highgui.h>  //包含opencv库头文件
#include <cv.h>

namespace Ui {
    class camaraGet;
}

class camaraGet : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit camaraGet(QWidget *parent = 0);
    ~camaraGet();

private slots:
    void openCamara();      // 打开摄像头
    void readFarme();       // 读取当前帧信息
    void closeCamara();     // 关闭摄像头。
    void takingPictures();  // 拍照

private:
    Ui::camaraGet *ui;
    QTimer    *timer;
    QImage    *imag;
    CvCapture *cam;// 视频获取结构， 用来作为视频获取函数的一个参数
    IplImage  *frame;//申请IplImage类型指针，就是申请内存空间来存放每一帧图像
};

#endif // CAMARAGET_H

编辑 camaraget.cpp

[cpp] view plain copy print ?

1. #include "camaraget.h" 
2. #include "ui_camaraget.h" 
3.  
4. camaraGet::camaraGet(QWidget *parent) : 
5.     QWidget(parent), 
6.     ui(new Ui::camaraGet) 
7. { 
8.     ui->setupUi(this); 
9.  
10.     cam     = NULL; 
11.     timer   = new QTimer(this); 
12.     imag    = new QImage();         // 初始化 
13.  
14.     /*信号和槽*/ 
15.     connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme()));  // 时间到，读取当前摄像头信息 
16.     connect(ui->open, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(openCamara())); 
17.     connect(ui->pic, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(takingPictures())); 
18.     connect(ui->closeCam, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(closeCamara())); 
19. } 
20.  
21. /******************************
22. ********* 打开摄像头 ***********
23. *******************************/ 
24. void camaraGet::openCamara() 
25. { 
26.     cam = cvCreateCameraCapture(0);//打开摄像头，从摄像头中获取视频 
27.  
28.     timer->start(33);              // 开始计时，超时则发出timeout()信号 
29. } 
30.  
31. /*********************************
32. ********* 读取摄像头信息 ***********
33. **********************************/ 
34. void camaraGet::readFarme() 
35. { 
36.     frame = cvQueryFrame(cam);// 从摄像头中抓取并返回每一帧 
37.     // 将抓取到的帧，转换为QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的摄像头用不同的格式。 
38.     QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888); 
39.     ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));  // 将图片显示到label上 
40. } 
41.  
42. /*************************
43. ********* 拍照 ***********
44. **************************/ 
45. void camaraGet::takingPictures() 
46. { 
47.     frame = cvQueryFrame(cam);// 从摄像头中抓取并返回每一帧 
48.  
49.     // 将抓取到的帧，转换为QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的摄像头用不同的格式。 
50.     QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888); 
51.  
52.     ui->label_2->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));  // 将图片显示到label上 
53. } 
54.  
55. /*******************************
56. ***关闭摄像头，释放资源，必须释放***
57. ********************************/ 
58. void camaraGet::closeCamara() 
59. { 
60.     timer->stop();         // 停止读取数据。 
61.  
62.     cvReleaseCapture(&cam);//释放内存； 
63. } 
64.  
65. camaraGet::~camaraGet() 
66. { 
67.     delete ui; 
68. } 

#include "camaraget.h"
#include "ui_camaraget.h"

camaraGet::camaraGet(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::camaraGet)
{
    ui->setupUi(this);

    cam     = NULL;
    timer   = new QTimer(this);
    imag    = new QImage();         // 初始化

    /*信号和槽*/
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme()));  // 时间到，读取当前摄像头信息
    connect(ui->open, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(openCamara()));
    connect(ui->pic, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(takingPictures()));
    connect(ui->closeCam, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(closeCamara()));
}

/******************************
********* 打开摄像头 ***********
*******************************/
void camaraGet::openCamara()
{
    cam = cvCreateCameraCapture(0);//打开摄像头，从摄像头中获取视频

    timer->start(33);              // 开始计时，超时则发出timeout()信号
}

/*********************************
********* 读取摄像头信息 ***********
**********************************/
void camaraGet::readFarme()
{
    frame = cvQueryFrame(cam);// 从摄像头中抓取并返回每一帧
    // 将抓取到的帧，转换为QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的摄像头用不同的格式。
    QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888);
    ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));  // 将图片显示到label上
}

/*************************
********* 拍照 ***********
**************************/
void camaraGet::takingPictures()
{
    frame = cvQueryFrame(cam);// 从摄像头中抓取并返回每一帧

    // 将抓取到的帧，转换为QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的摄像头用不同的格式。
    QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888);

    ui->label_2->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));  // 将图片显示到label上
}

/*******************************
***关闭摄像头，释放资源，必须释放***
********************************/
void camaraGet::closeCamara()
{
    timer->stop();         // 停止读取数据。

    cvReleaseCapture(&cam);//释放内存；
}

camaraGet::~camaraGet()
{
    delete ui;
}

好了，全部代码都OK了（当然，创建工程时，会生成main.cpp，不必去改动它），但现在你点运行，依然会产生错误，为什么呢？因为还没有把openCV的库包含进去。

在*.pro 文件中 加入：

INCLUDEPATH+=C:\OpenCV2.1\include\opencv

	LIBS            += C:\OpenCV2.1\lib\highgui210.lib \

        	           C:\OpenCV2.1\lib\cxcore210.lib \

        	           C:\OpenCV2.1\lib\cv210.lib

OK，大功告成，运行后，在widget中点击打开摄像头，就可以看到自己了。运行后的效果：

后来我发现这个效果不怎么好，就改了一下：改了以后的运行效果也贴出来：

就改了一句：

[cpp] view plain copy print ?

1. QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888); 

QImage image((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888);

[cpp] view plain copy print ?

1. 改为了 QImage image = QImage((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped(); 

改为了 QImage image = QImage((const uchar*)frame->imageData, frame->width, frame->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();