地瓜机器人新品RDK X5开箱测试！！！

地瓜机器人新品RDK X5开箱测试！！！

开个箱

    

我靠这极具科技感的封面设计奥，老铁给设计师点个赞哈哈哈，接下来看看细节：

正面图如上

反面图如下

    整体的外观还挺不错,这个镜面cpu真是帅爆了有木有！！！接口相较于RDKX3也丰富了一些,原来的两个USB2.0升级为全部3.0的接口，调试串口也变成了micro usb口（泪目，谁懂拿着丑不拉几的杜邦线怼来怼去的尴尬状态qwq）不过得仔细看一下文档他的串口波特率与X3不同是115200.另外增加了一个lcd的mipi接口，也是有希望带动一个小屏幕了。具体的详细配置步骤大家可以戳下面链接参看官网手册，写的超级详细桌面版和服务器版本都有。

1.快速开始 | RDK DOC (d-robotics.cc)

上图为X5具备的外设（截自官网）

RDKX5，启动！！！！

    跟着保姆级教程来试试启动X5吧

    先在官网下载镜像：镜像下载

    我下的是3.0.1的desktop测试版本（好像没看到服务器版），然后使用官方推荐的balenaEtcher开始烧录

    上卡，开机！！

    一种方式是使用串口进行登录，官方推荐的是使用MobaXterm

    当然也可以给X5连上键鼠图形化连接，但是感觉总是不够优雅。所以还是使用串口在自己电脑上登陆吧，波特率设置为115200

    账户名：root

    密码：root

    进入后对设备进行联网，记下ip后就可以优雅的使用ssh远程连接啦

    默认的cpu频率是1.5Ghz，其实是可以超频到1.8Ghz的，具体超频教程大家戳下面：2.4 Thermal和CPU频率管理 | RDK DOC (d-robotics.cc)

    X5的镜像中已经预装ros2 humble版本，可以直接使用，并且预装了强大的TROS，即

“TogetheROS.Bot是地平线面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人操作系统，旨在释放机器人场景的智能潜能，助力生态开发者和商业客户能够高效、便捷的进行机器人开发，打造具有竞争力的智能机器人产品”

    其使用方法大家可以参看：1. 简介 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)

    地瓜机器人社区生态也非常的好，NodeHub中有很多例程支持一键部署，如人体跟随，视觉里程计等等都几乎手把手教你快速部署，并且源码均已在github上开源，开源万岁！！！跳转链接：NodeHub (d-robotics.cc)

运行测试

    下面是我将复现nodehub中的一些程序进行测试：

yolov8se检测：

人体骨骼关键点检测：

b站演示视频后续会更新

    可以看到RDKX5 10TOPS的算力还是很顶的！

    对于个人开发者而言，RDKX5确实是千元内最佳的性能计算平台，而且有很丰富的生态圈NodeHub、论坛、详细的开发手册，省去了在茫茫互联网大海中寻找解决方案的苦恼，简直是个人开发者的福音

我们一起期待RDKX5的广阔前景吧！