【ROS2】地平线RDK X3Pi系统由1.x升级到3.0.0

1、硬件说明

1.1 硬件版本

截止2024.9.11，地平线RDK X3的硬件有四个版本：V1.0、V1.1、V1.2和V2.1

1.2 外观区别

1）V1.x版本外观

2）V2.X版本外观

1.3 配置区别

RDK X3 2.0 主要特性包括四核 Cortex® A53 处理器、5Tops BPU 算力、最高 4GB 内存、支持 4K@60 帧视频编解码；
主要接口包括 HDMI、千兆以太网、USB 3.0、 USB2.0、MIPI CSI、UART Debug、TF 卡接口等。
模组搭载双频 2.4/5.0GHz 无线局域网和蓝牙 4.2 模