【ROS2】地平线RDK X3Pi系统由1.x升级到3.0.0

已于 2025-01-15 15:36:08 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS2
于 2024-09-11 23:27:11 首次发布
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【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、硬件说明

1.1 硬件版本

截止2024.9.11，地平线RDK X3的硬件有四个版本：V1.0、V1.1、V1.2和V2.1
在这里插入图片描述

1.2 外观区别

1）V1.x版本外观
在这里插入图片描述
2）V2.X版本外观
在这里插入图片描述

1.3 配置区别

RDK X3 2.0 主要特性包括四核 Cortex® A53 处理

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地平线旭日X5开发板--奥比中光Orbbec双目相机启动异常调试记录
bingdund的博客
10-30 458
硬件：RDK X5版本：3.0.0版本镜像。
【ROS】郭老二博文之：ROS目录
郭老二
06-10 2425
ROS学习汇总目录，内容包括：从ROS1到ROS2、从安装、配置、编辑、编译、运行、代码详解等
机器人开发者新选择，地平线推出旭日 X3 模组
weixin_68094467的博客
05-31 439
机器人开发是一段美妙的旅程。GEEKROS创始人杨状状是地平线社区的一名开发者，热衷于鼓捣各类机器人，2022年，状状第一时间就拿到了地平线旭日®X3派（简称RDK X3），基于TogetheROS™.Bot机器人操作系统（简称TROS.B）中丰富的工具和应用，连续打造了多款机器人开源项目，桌面四足机器人、陪伴型宠物猫等产品深受机器人爱好者的好评。很快，状状又想到了新的产品创意，为了实现更小的体积，更灵活的设计，希望使用集成度更高的板卡，软件依然沿用TROS.B的丰富功能来快速实现方案落地。
地平线-旭日X3派（RDK X3）上手基本操作
迷宫中的我
05-23 1690
win10笔记本- RDK X3 1.0（地平线旭日X3派，后来改名为代号RDK X3）
RDK X3 + Docker + ROS2 + Gazebo
Richard_Mei的博客
04-19 712
RDK X3 Docker ROS2 Gazebo配置
高成本帖子——RDK X3模组快速体验&载板辅助选型
小玺大大
08-07 3400
还记得22年6月自己第一次体验X3开发板。至今还记得拿到手的新奇与兴奋，还记得第一次玩BPU就遇到了大坑，第一次发帖就把论坛搞崩。如今，当初对我来说很难的BPU也结束了，在开发交流的这段时间，也认识了壮哥、Arui、Rex等很多朋友。
RDK X3 (旭日X3派) 使用TROS快速部署YOLOv5刷爆 30 fps ！
吴超的博客
03-22 6008
本文使用TROS.B的手册提供的方法部署YOLOv5s tag2.0的模型，在1080p分辨率输入，672*672输入，3类别达到30fps。得益于ROS2话题通讯的特性，推理部分是官方使用C++写的，而我们只需要简单的替换模型文件，写一个简单的Python订阅者节点，即可快速的将TROS的推理结果嵌入到自己的代码中。
地平线旭日X3派试用-玩转串口通信
xuguosheng1992的博客
07-20 1508
「地平线旭日X3派，开启你的嵌入式开发之旅」，欢迎正在阅读的你申请试用，一起交流开发心得……
地平线X3开发版初体验之Hello World
hugh_jackman的博客
04-06 2443
在某位大佬的知道下，开始进入嵌入式AI的坑。以此为背景，最近入手了一块地平线X3开发板，包括一块核心板、一个摄像头、一块充电器，若干连接线。 开发板开发需要交叉编译，为尽快上手，写一个Hello World熟悉一下X3板子的交叉编译工具链，感受一个交叉编译。 首先是配置宿主机环境，我是在虚拟机上开发，安装虚拟机VMware,用的系统是ubantu18.0,下载时使用国内镜像还是很快的。 大佬给了一份已经写好的Hello World代码，一次使用Cmake直接编译即可。 由于mac没有usb接口，所以
地平线旭日 X3 开发板上手体验
哦豁灬
01-19 3259
最近嫖到一块旭日X3开发板，借此熟悉地平线 AI 芯片旭日 X3 模型部署流程，以及算法工具链。这里基本是跟着进行操作，其中也遇到一些奇怪的问题。
地平线旭日X3派(RDK X3)小白上手
sdau2005的博客
11-13 1945
地平线旭日X3简单上手指南
【地平线旭日X3派试用体验】+开箱帖
m0_38012497的博客
07-25 4881
单从硬件参数上看，X3派并不具有太大优势，可是树莓派和英伟达JETSONNANO现在的价格要比X3派贵的好多，性能这东西，天外有天，不能盲目追求，还得看需求和性价比，更为关键的是X3派是国产啊，自主可控。梦寐以求的板子，终于到手了，做工还是蛮精致的，盒子里除了开发板，还有一个USB转TLL模块，一个CPU的散热片，和一根数据线。之前，我想学习机器人方面的知识，寻了好久，想找一个入门级的学习智能机器人的平台，目前市面上最常见的就是树莓派和英伟达JETSONNANO。英伟达JETSONNANO。......
面向更高阶自动驾驶！地平线RDK X3怎么玩？新板试用就是现在！
CV_Autobot的博客
06-29 800
地平线RDK X3 Module全新升级火热来袭，古月居与地平线联合推出“新板试用之30天玩转地平线RDK X3 Module”活动，将提供50块RDK X3 Module给开发者免费试用，助力提高大家的编程与实践能力。欢迎高阶开发者和企业用户前来报名参加~活动全程大家会拥有独有的原厂全方位技术支持，除了助力自身项目研发之外，活动中产生的优质项目后期也将有机会收到古月居或地平线开发者社区邀请进行直...
AI边缘设计目标检测模型训练、模型转换及RDK X3部署实验
weixin_71163455的博客
02-14 2592
1.完成yolov5s模型的训练及推理验证。2.完成onnx模型的转换的转换。3.完成模型量化环境配置、模型验证、验证数据集准备及模型的量化转换。4.完成转换后的模型在地平线RDK X3开发板上的部署和推理，静态图片推理和实时图像推理。5.以上过程均需在实验报告中体现。3.1下载yolov5使用tag为v2.0的版本的yolov5提前进行模型的训练。可以直接下载zip压缩包，解压得到文件夹yolov5-2.0。。3.2修改数据集配置文件。
RDK X3(旭日X3派)在Ubuntu20.04 ROS2 Foxy手动编译新版TROS YOLOv5s包
吴超的博客
05-31 1120
在RDK X3 的20.04系统镜像中, 运行的TROS是基于ROS2 Foxy Server版编译的, 其中672 × 672 分辨率, 80类别的YOLOv5s模型, 推理节点后处理约65ms, 约25fps. 参考TROS手册:最近在RDK X3的22.04系统镜像中, 基于ROS2 Humble Server的新版TROS对YOLOv5s的推理节点后处理又优化了一版, 只需要50ms, 不仅仅减少了单帧延迟, 还将80类别模型的分辨率提高到了30fps.
地平线旭日x3派40pin引脚控制，点亮小灯，控制舵机
qq_41726670的博客
07-15 1316
官方用户手册中只有python控制教程，没有c语言控制教程。且官方的教程中并没有软件pwm功能。本教程在开发版上安装WiringPi，使用WiringPi来控制GPIO引脚，并使用软件模拟PWM。
RDK X3 (旭日X3派) 桌面2.1.0（Desktop）系统屏幕不适配如何调整？稳定版（release）
吴超的博客
03-21 1503
部分开发者反映自己在2.0.0的系统可以正常使用的显示器在2.1.0的系统不能使用，这里可能是分辨率问题导致的，分辨率是根据握手信号自动设置的，不过有些显示器的信号传递有问题，就会读取不到，这种一般需要通过vnc在桌面上配置一下显示分辨率，之后启动就会使用配置的分辨率进行显示。
关于RDK X3(旭日X3派)的VPS不能输出300x300照片的临时解决办法参考
吴超的博客
03-25 623
因为300不是32的整数，所以向上取整到320，可以通过后期裁剪来去掉绿色区域。暂时的解决方法是利用numpy的接口对获得的nv12图像进行裁剪，将 300 x 320 的nv12图像裁剪为300 x 300 的nv12图像，大约有 2.4ms 的时间开销。
地平线旭日X3开发板GPIO例程使用
最新发布
bingdund的博客
08-20 511
地平线旭日X3派是一款面向生态开发者的嵌入式AI开发板，接口兼容树莓派，具有5Tops等效算力与4核ARMA53处理能力，能为开发者快速上手提供了全新的硬件基础选择。可同时多路 CameraSensor的输入并支持H264/H265编解码。结合地平线的高性能AI工具链与机器人开发平台，助力嵌入式开发者快速落地解决方案。
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