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原创 关于error:redeclaration of ‘int i‘的疑惑
记录一个奇奇怪怪的errorerror: redeclaration of 'int i’for (int i = 0; i < numToDo; i++){note: ‘int i’ previously declared herefor (int i = 0; i < numVert; i++)简单的for循环,int i, 不存在以下情况:for (int i; ; ) { for (int i; ;) { ... }}但是c++编译不通过,不知道问题是什么,
2021-06-30 11:18:19 3645
原创 URDF实验记录
URDF实验记录ROS工作环境创建urdf_tutorial方法一方法二URDF文件解读ROS工作环境创建创建一个工作空间(workspace)//命令mkdir -p 创建一个目录/tut_ws和其下的子目录/src。$ mkdir -p ~/tut_ws/src编译一个工作空间//编译工作空间$ cd ~/tut_ws$ catkin_make设置环境变量$ source devel/setup.bashurdf_tutorial方法一通常,在安装ROS时,会附带很多RO
2020-05-19 03:10:37 202
原创 PAT A1025 反转链表
1025 反转链表 (25 分)给定一个常数 K 以及一个单链表 L,请编写程序将 L 中每 K 个结点反转。例如:给定 L 为 1→2→3→4→5→6,K 为 3,则输出应该为 3→2→1→6→5→4;如果 K 为 4,则输出应该为 4→3→2→1→5→6,即最后不到 K 个元素不反转。#include <iostream>#include <algorithm>...
2019-03-13 16:42:01 259
原创 PAT A1056 Mouse and rice
PAT A1056 Mice and Rice代码:#include <iostream>#include <algorithm>using namespace std;struct mouse { int weight; int R = 0;//轮数 int no;//用来记录输入第三号数据后的初始顺序 int rank;//记录排序结果 int b...
2019-03-11 21:58:18 299
原创 PAT B1017 A除以B
1017 A除以B (20 分)本题要求计算 A/B,其中 A 是不超过 1000 位的正整数,B 是 1 位正整数。你需要输出商数 Q 和余数 R,使得 A=B×Q+R 成立。输入格式:输入在一行中依次给出 A 和 B,中间以 1 空格分隔。输出格式:在一行中依次输出 Q 和 R,中间以 1 空格分隔。输入样例:123456789050987654321 7输出样例:17636...
2019-03-06 12:19:06 230
空空如也
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