关于error:redeclaration of ‘int i‘的疑惑

error: redeclaration of 'int i’
for (int i = 0; i < numToDo; i++){
note: ‘int i’ previously declared here
for (int i = 0; i < numVert; i++)

简单的for循环，int i， 不存在以下情况：

for (int i; ; ) {
	for (int i; ;) {
		...
	}
}

但是c++编译不通过，不知道问题是什么，暂时的解决方法如下：
在for(int i; ;)外嵌套{}
即

{
	for (int i = 0; i < numToDo; i++) {
		...
	}
}