ROS工作环境创建
创建一个工作空间(workspace)
//命令mkdir -p 创建一个目录/tut_ws和其下的子目录/src。
$ mkdir -p ~/tut_ws/src
编译一个工作空间
//编译工作空间
$ cd ~/tut_ws
$ catkin_make
设置环境变量
$ source devel/setup.bash
urdf_tutorial
方法一
通常,在安装ROS时,会附带很多ROS官方的教程,可以在/opt/ros/kinetic(ros版本号)/share中查看是否有urdf_tutorial,其他package同理。
如果没有可以,
$ sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher*
//*安装所有前缀为ros-kinetic-joint-state-publisher的package
在路径/urdf_tutorial/launch/下,官方提供了display.launch
<launch