Monica7964的博客

make时钟错误警告的解决方法

URDF实验记录ROS工作环境创建urdf_tutorial方法一方法二URDF文件解读 ROS工作环境创建 创建一个工作空间（workspace） //命令mkdir -p 创建一个目录/tut_ws和其下的子目录/src。 $ mkdir -p ~/tut_ws/src 编译一个工作空间 //编译工作空间 $ cd ~/tut_ws $ catkin_make 设置环境变量 $ source devel/setup.bash urdf_tutorial 方法一 通常，在安装ROS时，会附带很多RO