esp8266驱动电机

利用esp8266自制冲bian装置[doge]

一、硬件介绍

esp8266，12v电机，mos开关，称重模块HX711，12v锂电池

8266是不能直接驱动12v的直流电机的，输出电压只有5v，达不到电机的工作电压，所以8266作为高低电频输出板，（电机没带编码器），mos给电机供电。

二、设备连接

1.8266引脚图

HX711的RX,TX,GND,VC分别对应8266的TX,RX,GND,VC。
mos的GND，PWM对应8266 GND,12.

2.代码展示

#include <Q2HX711.h>

//宏定义一个pin口输出高低电平，填一个pin数值
#define PIN_MOTOR 12

const byte hx711_data_pin = 2;
const byte hx711_clock_pin = 0;

Q2HX711 hx711(hx711_data_pin, hx711_clock_pin);


void setup() {

  Serial.begin(9600);
  //定义pin口为输出
  pinMode(PIN_MOTOR,OUTPUT);
  //初始化设置pin口为低电平
  digitalWrite(PIN_MOTOR,LOW);
}


void loop() {
  //判断read的数值是否大于某一数值
  if(hx711.read()/100.0>=84000){
      //先冲水5秒钟，等待水冲完之后再启动电机
      //代码
      delay(5000);
      
      
      //pin输出高电平唤醒电机
      digitalWrite(PIN_MOTOR,HIGH);
      delay(5000);
      //pin输出低电平关闭电机
      digitalWrite(PIN_MOTOR,LOW);
     
    }

  Serial.println(hx711.read()/100.0);
  delay(500);
}