esp8266局域网连接控制电机运动

目录

1.刷写固件

2.接线

3.上传程序

4.安装配置手机端APP并运行

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1.刷写固件

拿到模块之后，我们用ust-ttl模块（记得安装驱动）通过面包板与esp8266模块用杜邦线连起来，接线图如下：

GPIO0　默认是工作模式（不接线）。如果接了低电平就是下载模式（给模块刷固件！！）所以接低电平。CH_PD接高电平,其余除了TX,RX外可以不接线..

所以一共接以下六根线：

然后打开esp8266 flasher这个软件，如下图需要选择端口号（可以通过设备管理器查看端口号）：

然后到config这里，主要设置以下三个红框框到的选项，一共刷写4个bin文件，因此，将前四个小方框选中，接下来选择四个bin文件的路径，然后

设置在esp8266里面刷写的地址：

然后回到如下Operation选项卡电机Flash按钮进行刷写，知道左下角出现绿色圆形对勾代表刷写成功。

然后给esp8266模块断电，并且将GPIO0的杜邦线拔掉再重新上电。

打开手机wifi可以搜到名为esp_xxx的wifi热点，证明刷写固件成功。

2.接线

电机接线：

单片机IO口    ---->     驱动器       ------>       电机

       2                         右A1                          电机1

       3                         右A2                          电机1

       4                         右B1                          电机2

       5                         右B2                          电机2

       6                         右C1                          电机3

       7                         右C2                          电机3

       8                         右D1                          电机4

       9                         右D2                          电机4

       10                       左A1                          电机5

       11                       左A2                          电机5

       12                       左B1                          电机6

       13                       左B2                          电机6

 

3.上传程序

String cmd="";

int motor_pin[6][2]={
  2,3,
  4,5,
  6,7,
  8,9,
  10,11,
  12,13
};
 
void qianjin()
{
  for(int i=0;i<=5;i++)
  {
//    Serial.println("qianjin");
    digitalWrite(motor_pin[i][0],HIGH);
    digitalWrite(motor_pin[i][1],LOW);
  }
}
 
void houtui()
{
  for(int i=0;i<=5;i++)
  {
//    Serial.println("houtui");
    digitalWrite(motor_pin[i][0],LOW);
    digitalWrite(motor_pin[i][1],HIGH);
  }
}
 
void tingzhi()
{
  for(int i=0;i<=5;i++)
  {
//    Serial.println("tingzhi");
    digitalWrite(motor_pin[i][0],LOW);
    digitalWrite(motor_pin[i][1],LOW);
  }
}
 
 
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
 
  for(int i=0;i<=5;i++)
  {
    for(int j=0;j<=1;j++)
    {
      pinMode(motor_pin[i][j],OUTPUT);
      digitalWrite(motor_pin[i][j],LOW);
      Serial.println(motor_pin[i][j]);
    }
  }
  Serial.println("Init successful!");
 
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
  if(Serial.available()>0)
  {
    cmd="";
    while(Serial.available()>0)
    {
      char cmd_char = Serial.read();
      cmd+=String(cmd_char);
      delay(1); 
    }
    Serial.print("I receiving command:");
    Serial.println(cmd);
  }
    
  if(cmd=="qianjin")
  qianjin();
  else if(cmd=="houtui")
  houtui();
  else if(cmd=="tingzhi")
  tingzhi();
  else;
}

4.安装配置手机端APP并运行

首先下载安装APP

设置如下：

到按钮模式：

长按按钮可进行编辑，依次编辑三个按钮:

前进-a

后退-b

停止-任意字母

然后就弄好了，

打开wifi连接一个名为esp_xxx的wifi，如下图：

然后回到手机app，打开如下红框地方，然后会显示已连接，就可以遥控了。

 

参考文献：

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/6247048.html