GPIO:通用输入输出(即IO口)
分类:
1.电源引脚(5V、3V、接地)
2.GPIO控制引脚(控制引脚高低电平)
3.GPIO通讯引脚(SPI、I2C通讯、TxD/RxD串口通讯)
三种编码:
1.板载编码
按照树莓派主板上引脚排针的编号直接进行编码(图见树莓派原理图)
2.BCM编码
Python
3.WiringPi编码
C语言
几个命令:
1)pinout查看板载编码
2)gpio readall查看完整编码(具体就是包括板载编码以及WiringPi编码,BCM编码,管脚名称以及管脚模式)
1)gpio -g mode 4 out #设置管脚为输出模式,-g表示是以BCM编码(去掉-g则是以wiringPi编码)
2)gpio -g read 4 #读取管脚的当前状态
3)gpio -g write 4 1 #设置管脚为高电平
4)gpio -g write 4 0 #设置管脚为低电平
(ps:强调一遍4是管口对应的BCM码)
面包板的电路连接图